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公开(公告)号：CN110430254B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910701907.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机控制系统和方法，为解决现有技术中手持无线遥控器对操控能力要求高，地面控制站的操控方式在无人机受不良环境影响时，很难做出预判和快速反应的问题，提供一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统。处理方法包括信号转换、平滑滤波处理、校验、数据发送和核对，通过地面控制站核对CRC校验位和本地校验位是否一致确定数据是否正确。处理系统包括地面控制站、遥控器和数据处理模块，由原先的地面控制站或遥控器单一控制无人机，引入数据处理模块，兼具了地面控制站能够实时控制以及遥控器在突发情况下可以人工操控的优势，进一步确保了无人机的控制准确性。
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公开(公告)号：CN110426970A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910554534.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种无人机拍照系统及其控制方法，属于无人机功能系统及其控制方法，解决了现有无人机拍照系统需配备陀螺仪采集数据、数据采集记录范围受限、数据读取不便和相机使能控制占用空间大的问题。包括用于为整个拍照系统供电的电源；用于获取无人机位置信息和姿态信息并传送至处理器的遥控电路和遥测电路；还包括处理器，根据无人机位置信息判断是否到达拍照地点，对无人机姿态信息进行分析运算，通过处理器内的定时器产生PWM方波，PWM方波经电平转换芯片转换为云台舵机能够识别的信号，控制云台运动；同时，输出使能信号控制相机拍照模块完成拍照动作，并将拍照数据存入数据记录模块；数据记录模块中的拍照数据通过处理器上设置的USB接口读取。
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公开(公告)号：CN110395396B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910612837.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机控制系统及其控制方法，解决了现有技术中机载启动器可能发生无意识触碰导致误启动，以及由于误判导致自启动的问题，进而提供一种无人机自启动系统及其控制方法。自启动系统包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；具体控制方法为，无人机起飞前打开开关模块；自驾仪通过信号线发送启动信号，经开关模块传输至控制模块；若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号，则启动驱动电机，否则不启动；若经步骤2判断启动驱动电机，则控制模块控制驱动电机开启，驱动电机通过减速器启动发动机。有效的避免了误启动和误判导致自启动的问题，进一步提高了无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN111465129A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010175912.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
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公开(公告)号：CN110395396A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910612837.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机控制系统及其控制方法，解决了现有技术中机载启动器可能发生无意识触碰导致误启动，以及由于误判导致自启动的问题，进而提供一种无人机自启动系统及其控制方法。自启动系统包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；具体控制方法为，无人机起飞前打开开关模块；自驾仪通过信号线发送启动信号，经开关模块传输至控制模块；若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号，则启动驱动电机，否则不启动；若经步骤2判断启动驱动电机，则控制模块控制驱动电机开启，驱动电机通过减速器启动发动机。有效的避免了误启动和误判导致自启动的问题，进一步提高了无人机的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443098A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811447036.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的诱捕装置、系统及方法，装置包括：机箱，机箱内安装有：诱捕控制主机、程控电源、干扰诱骗信号源、信号功率放大器，诱捕控制主机通过导线分别与程控电源、干扰诱骗信号源和信号功率放大器连接，程控电源通过导线与信号功率放大器连接，干扰诱骗信号源通过导线与信号功率放大器连接，信号功率放大器通过导线与定向天线连接，通过向侵入敏感区的无人机发射干扰信号和诱捕信号，对无人机进行有效的干扰和控制，以达到对侵入敏感区的无人机进行有效的干扰和控制，将目标无人机降落到指定地点，有效保障个人隐私和国家安全的目的。
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公开(公告)号：CN111465129B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010175912.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
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公开(公告)号：CN111966623A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010675004.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种MCU与多个FPGA使用SPI进行实时全双工可靠通信的方法，以解决现有技术没有充分利用SPI全双工及总线的特性，无法实时可靠传输不定长数据，且MCU与FPGA的通信速度未得到有效提高的问题。本发明的MCU端作为主机通过SPI向多个FPGA端不断循环发送子数据，多个FPGA端作为从机在收到主机的使能信号后，也通过SPI向MCU端不断循环发送子数据。双方接收到子数据后根据第1字节判断数据性质，无效则直接丢弃，重发申请则重新发送子数据，有效则判断校验位是否正确，不正确则申请重发，正确则根据第2～3字节计算帧数据长度，并组成完整的一帧数据。
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公开(公告)号：CN111446894A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010175898.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机控制系统及方法，针对现有无人机发动机的启动和发电由两套独立的装置及其控制系统组成，不仅增加了无人机机体重量，也增加了航电系统在启动和发电过程中的复杂性，以及不稳定性，本发明提供一种无人机启动发电一体式控制系统及其控制方法，该系统包括发动机、直流无刷电机、启动发电一体式电路单元和启动电池；所述直流无刷电机与发动机的输出端同轴连接，启动时，启动电池为启动发电一体式电路单元供电，通过直流无刷电机带动发动机旋转至启动转速，发电时，启动发电一体式电路单元停止供电，直流无刷电机向启动发电一体式电路单元输出三相交流电，经整流、滤波后为机载设备和机载电池提供电能；控制方法是基于上述控制系统完成启动和发电的。
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公开(公告)号：CN112004237B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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