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公开(公告)号：CN111465129B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010175912.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
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公开(公告)号：CN111446894A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010175898.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人机控制系统及方法，针对现有无人机发动机的启动和发电由两套独立的装置及其控制系统组成，不仅增加了无人机机体重量，也增加了航电系统在启动和发电过程中的复杂性，以及不稳定性，本发明提供一种无人机启动发电一体式控制系统及其控制方法，该系统包括发动机、直流无刷电机、启动发电一体式电路单元和启动电池；所述直流无刷电机与发动机的输出端同轴连接，启动时，启动电池为启动发电一体式电路单元供电，通过直流无刷电机带动发动机旋转至启动转速，发电时，启动发电一体式电路单元停止供电，直流无刷电机向启动发电一体式电路单元输出三相交流电，经整流、滤波后为机载设备和机载电池提供电能；控制方法是基于上述控制系统完成启动和发电的。
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公开(公告)号：CN111999746B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010675027.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于无人机抗干扰技术领域，具体涉及一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，以解决目前采用STAP技术的GPS无人机抗干扰方法，由于其采用的时域LCMV算法计算复杂度高，实现困难的问题。本发明对接收到的中频信号首先经过m倍抽取和浮点FFT变换成频域信号，通过对频域信号中的干扰信号进行频率搜索和确认，使在干扰频域的位置处产生陷波，对某些窄带干扰、一些连续波干扰和带外干扰进行抑制；然后经过功率倒置LCMV算法，使输出的信号功率最小；最后再通过浮点IFFT反变换将频域信号转换回时域信号，对输出信干比有着良好的改善效果，不需要任何先验信息，大大降低计算复杂度和运算量，实现简单。
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公开(公告)号：CN109405830B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811027013.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线路坐标序列的无人机自动巡检方法，所述方法步骤如下：地面站读取线路节点坐标文件获取线路节点坐标；对线路节点坐标进行转换并将线路节点编号；计算初始照准点并确定下次照准方向；计算当前照准点；根据当前照准点的坐标计算转台的转动角度，通过飞机所在位置和线路节点集自动选择当前需要照准的线路节点，并根据该节点的坐标与实时下传的飞行数据自动计算光电吊舱需要转动的角度，并将此角度自动发送至飞控机，以达到有效减轻地面站操作人员的工作强度，提高无人机系统工作效率，实现自动巡线的目的。
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公开(公告)号：CN111999746A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010675027.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于无人机抗干扰技术领域，具体涉及一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，以解决目前采用STAP技术的GPS无人机抗干扰方法，由于其采用的时域LCMV算法计算复杂度高，实现困难的问题。本发明对接收到的中频信号首先经过m倍抽取和浮点FFT变换成频域信号，通过对频域信号中的干扰信号进行频率搜索和确认，使在干扰频域的位置处产生陷波，对某些窄带干扰、一些连续波干扰和带外干扰进行抑制；然后经过功率倒置LCMV算法，使输出的信号功率最小；最后再通过浮点IFFT反变换将频域信号转换回时域信号，对输出信干比有着良好的改善效果，不需要任何先验信息，大大降低计算复杂度和运算量，实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930151A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010676062.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统，以解决工业级无人机飞行受制于地形和距离限制的问题。包括定向平板天线、地面数据链终端、伺服跟踪转台、地面测控站、卫星定位模块。定向平板天线安装在伺服跟踪转台上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端、伺服跟踪转台发送给地面测控站；卫星定位模块用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；地面测控站用于对无人机信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台的转动角度，控制伺服跟踪转台进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台、地面数据链终端、定向平板天线发送给无人机。
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公开(公告)号：CN111465129A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010175912.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
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公开(公告)号：CN109405830A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811027013.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线路坐标序列的无人机自动巡检方法，所述方法步骤如下：地面站读取线路节点坐标文件获取线路节点坐标；对线路节点坐标进行转换并将线路节点编号；计算初始照准点并确定下次照准方向；计算当前照准点；根据当前照准点的坐标计算转台的转动角度，通过飞机所在位置和线路节点集自动选择当前需要照准的线路节点，并根据该节点的坐标与实时下传的飞行数据自动计算光电吊舱需要转动的角度，并将此角度自动发送至飞控机，以达到有效减轻地面站操作人员的工作强度，提高无人机系统工作效率，实现自动巡线的目的。
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公开(公告)号：CN112004237B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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公开(公告)号：CN112004237A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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