公开(公告)号：CN119759051A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411895587.7

申请日：2024-12-22

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 李涛 ,  刘书杰 ,  张意 ,  张鹏飞 ,  杨波 ,  郑建强 ,  康博翼 ,  宋宇航 ,  王乔 ,  杨晓英 ,  贾子琪 ,  郭阳 ,  田卫东

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于控制系统稳定性设计领域，具体涉及一种面向新型控制器的旋转飞行器稳定性设计方法，所述方法包括：步骤1：设计新型结构控制器；步骤2：扰动隔离指标约束下的新型控制器设计。该方法能快速稳定地控制旋转飞行器，首次分析推导了该新型控制器的稳定性条件，基于此提出了一种基于隔离度指标约束的旋转飞行器新型控制器设计方法，通过合理设计新型控制器的控制参数，使旋转飞行器在随机扰动情况下保证控制系统稳定收敛，从而提升旋转飞行器飞行过程中的动态稳定性。