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公开(公告)号：CN116974215A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310415315.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于半实物仿真技术领域，具体涉及一种内外场结合的半实物仿真系统及仿真方法，所述系统包括：弹目运动模拟系统、目标与环境模拟系统、实时弹道解算系统、试验总控系统、内外场资源互联与信息转换系统；本发明解决了传统的半实物仿真系统只有弹上制导控制系统参试，武器系统其他重要组成单元无法参试；试验中开展模型解算及计算飞行弹道所使用的参数为假定的参数或根据经验推算的参数与真实外场环境相比逼真度不够的弊端。该仿真系统及仿真方法设计简单、有效、实用，整个仿真过程更接近于真实外场环境下的实际飞行过程，具有很好地推广应用空间。
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公开(公告)号：CN119148731A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411249478.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机编队飞行的转弯半径调节方法，基于航线中直线段与弧线段的比例关系，调节转弯过程中内、外圈无人机的转弯半径，进而减小由编队侧向偏移量所造成的出弯后前向误差。在无人机编队飞行过程中，由于侧向偏移量的存在，不同无人机所处内、外圈的航路长度不同，导致转弯后整个编队存在较大的前向误差，而无人机自身调速能力相对有限，往往难于快速实现编队构型的恢复。本方法适用于固定翼无人机集群以各种编队构型进行各种角度转弯的情况，可大幅度减少转弯后的编队误差，有利于固定翼无人机集群编队构型的保持，这在集群系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118890123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909564.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于半实物仿真环境下全系统时统的实现方法，设计出了一套同步信号生成和响应的软硬件接口，并在此基础上，完成多种仿真设备同步改造,模块化设计。实现具有同步时间基准的半实物仿真,减少半实物仿真时间延迟和偏移带来的仿真系统误差。本发明的优点是，对原有的半实物仿真系统改动不大，投入小。通过时钟卡或者简易信号源发出周期性的脉冲波，占空比可调，每个节点通过响应脉冲的上升沿，可以实现试验系统时钟同步，保证了仿真系统的时钟同步性能。
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公开(公告)号：CN117450854A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311494149.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模复合制导仿真试验多波段信号校正与补偿方法，适用于采用波束合成器的多模复合制导仿真系统开展多模复合导引头在回路的半实物仿真试验。对经过波束合成器的激光、红外、射频波段目标模拟系统发出的不同波段的目标模拟信号进行校正与补偿，解决射频、激光、红外目标模拟信号经过波束合成器反射或透射后出现的衰减和畸变问题，确保复合目标模拟的精度。本发明的优点是，仿真过程更接近于多模复合导引头及制导武器的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN116859772B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311127289.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度四个变量的1阶和2阶弹性模态量；最后将刚体的四个参数与弹性模态量叠加得到导弹弹体真实的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；最后，将其注入给导弹的惯性测量装置。本发明方法设计简单、有效、实用、通用性强，简化了试验流程，实现了人力、人力、物力、时间和研制成本的大幅节约，具有很好的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780063A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909563.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种适于半实物仿真环境下接口电缆的设计方法，完成多种仿真项目接口电缆设计，体现了半实物仿真过程中接口电缆设计发展，确保每个项目接口电缆设计通用化，又能适用于每个项目的需求。本发明的优点是，改变原有仿真接口电缆专用限制，接口电缆通过接口箱，可以实现通用和专用信号的输入\输出，长电缆通用化，短电缆专用化，简化了仿真试验接口电缆复杂程度，同时简化了排查电缆问题的时间。
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公开(公告)号：CN118192290A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244388.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种五轴图像模拟转台仿真的安全防护方法，适用于具有位置限位和具有轴间位置干涉的五轴图像模拟转台，提升其开展半实物仿真时的安全防护能力。该方法不改变转台结构及转台控制软件的程序内容，而是从仿真软件着手，设计一种转台安全防护方案，嵌入仿真程序内，以解决半实物仿真试验中，因程序设计问题、系统延迟问题、转台性能问题等引发的转台飞车事故。本发明大量减少转台发生飞车的次数，从而减少重启转台与重新寻零位的次数，使仿真流程更有效率，并且使转台遇到异常时的停止过程可控；在转台发生飞车前，使转轴的速度尽可能地平稳下降，减小因飞车导致的转台结构损坏，保护周边人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN117949228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311608168.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
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公开(公告)号：CN117232330B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494157.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模复合制导仿真试验多波段信号时空一致性匹配方法，适用于采用波束合成器的多模复合制导仿真系统开展多模复合导引头在回路的半实物仿真试验。将激光、红外、射频波段目标模拟系统发出的不同波段的目标模拟信号在时间上对齐，解决了多模复合制导半实物仿真试验中存在的多波段信号时空不匹配、复合目标模拟精度无法保证、仿真试验置信度低的弊端。本发明的优点是，仿真过程更接近于多模复合导引头及制导武器的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117537670A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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