公开(公告)号：CN118012079A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410428318.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 邓海鹏 ,  苗昊春 ,  牛智奇 ,  刘仲信 ,  高登巍 ,  皇甫逸伦 ,  何轶 ,  张伟杰 ,  马菲 ,  李琪 ,  张宝 ,  杨云刚 ,  宋宇航 ,  李鹏

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。

公开(公告)号：CN118012079B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410428318.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 邓海鹏 ,  苗昊春 ,  牛智奇 ,  刘仲信 ,  高登巍 ,  皇甫逸伦 ,  何轶 ,  张伟杰 ,  马菲 ,  李琪 ,  张宝 ,  杨云刚 ,  宋宇航 ,  李鹏

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。

公开(公告)号：CN118913030A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411249469.9

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 邓海鹏 ,  苗昊春 ,  张宝 ,  李琪 ,  皇甫逸伦 ,  刘仲信 ,  何轶 ,  刘梦焱 ,  张伟杰 ,  马菲 ,  马季荣 ,  戴存喜

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/04

Abstract: 本发明公开了一种基于有限信息的掠顶攻击末制导实现方法，首先实时计算导弹速度在导引头视线垂直方向的分量并估算导弹到目标的距离；然后实时估算导弹与起爆点之间的距离以及导弹起爆点连线与发射系的夹角；接下来计算导弹速度在导弹起爆点连线垂直方向的分量，并计算导弹起爆点视线角速度；最终利用重构的视线角速度替换导引头输出的视线角速度进行比例导引，最终视实现掠顶攻击。通过数学仿真分析，本发明效果较好。

公开(公告)号：CN118211377A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410244353.X

申请日：2024-03-04

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 梁益铭 ,  栗金平 ,  卢娟芝 ,  刘琳 ,  马菲 ,  姜智 ,  马季容 ,  王锋 ,  张晓明

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  F41G7/22 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种用于数学仿真的角偏差模拟方法，针对采用三点法制导的遥控型导弹在六自由度数学仿真时需要对地面制导装置测得的角偏差信号进行模拟，并且现有的算法适用范围较窄限制条件较多的情况，提出一种基于三角函数及平面解析几何理论的适用范围更广的角偏差信号模拟算法，适用于基于角偏差信息的三点法遥控型导弹。本发明核心是利用余弦定理等三角函数及平面解析几何理论算出导弹与瞄准线之间的角偏差绝对值，再根据导弹与线偏差之间的位置关系以及角偏差正负的定义判断出角偏差的符号。本发明需要的信息明确，信息量少，理论基础坚实，置信度高，算法简单易行，使用范围广且限制条件少，具有一定的推广价值。