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公开(公告)号：CN118012079A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN119268483A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411303765.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于制导炮弹弹道优化技术领域，具体涉及一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法，适用于具有高初速、小过载能力、搭载雷达导引头的炮弹对近射程目标实现大落角攻击，用于为雷达导引头捕获目标提供良好的弹道条件，同时增大落角以提高毁伤性能。该方法以“反斜面攻击”为指导思想，综合考虑炮弹的过载能力、中末制导交接班时的俯仰角以及命中目标时的落角，以matlab的GPOPS优化工具箱为设计工具对最小射程弹道进行优化设计，能有效提高末制导炮弹的最小射程能力，拓宽炮弹的攻击范围，避免常规低伸弹道引起的末端落角小、雷达导引头捕获条件不利问题，有力提升武器系统的作战效能，为同类末制导炮弹的弹道优化设计提供参考，具有广阔的应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913030A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249469.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于有限信息的掠顶攻击末制导实现方法，首先实时计算导弹速度在导引头视线垂直方向的分量并估算导弹到目标的距离；然后实时估算导弹与起爆点之间的距离以及导弹起爆点连线与发射系的夹角；接下来计算导弹速度在导弹起爆点连线垂直方向的分量，并计算导弹起爆点视线角速度；最终利用重构的视线角速度替换导引头输出的视线角速度进行比例导引，最终视实现掠顶攻击。通过数学仿真分析，本发明效果较好。
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公开(公告)号：CN118012079B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN118009819B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428317.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
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公开(公告)号：CN112153392A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011003313.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于小波变换压缩感知的红外导引头图像传输方法，包括对红外导引头图像信号进行稀疏表示，得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量；得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量后，对红外导引头图像进行观测；对红外导引头图像进行重构。本发明在对红外导引头图像进行压缩和重构时，根据红外图像的频率特性进行信号的稀疏表示、利用高斯随机观测矩阵进行信号压缩，实现远远小于传统压缩手段的数据量，大大减小红外图像所需的存储空间、缩短传输时间，实现红外导引头图像数据量的大量压缩和精确重构，使得红外导引头图像数据能够在军用探测中实时、高效、安全传输，满足现代化武器系统快速响应、精确化打击的作战需求。
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公开(公告)号：CN118009819A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410428317.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
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