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公开(公告)号：CN117470036B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311236621.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 马兴普 , 戴存喜 , 牛智奇 , 韩琰 , 张永励 , 李晓鹏 , 陈昊 , 南广智 , 马颖超 , 李昊 , 宋宇航 , 靳鑫 , 杜天宇 , 苗劲松 , 赵晓刚 , 杨云刚 , 李琪 , 王璐 , 王东凯 , 贾智波
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵扭矩传递结构，针对折叠舵展开与锁紧机构中的定舵面内扭矩传递结构加工难度大的问题，将定舵面内部的方孔接口从本体拆解出来，单独形成一个限位座结构，限位座与定舵面装配于一体后，再与展开驱动结构连接，实现扭矩传递。本发明大大降低定舵面的加工难度，工艺性更好，且精度更容易得到保证。
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公开(公告)号：CN118376135A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410567710.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 庞川博 , 苗劲松 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 韩琰 , 邓海鹏 , 翟英存 , 张永励 , 马兴普 , 李瑶 , 杜运理 , 付开心
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种大容积率高升阻比超远程制导火箭，采用整体式轴对称布局，沿轴向依次包括头舱、战斗部舱、仪器舱、发动机舱和控制舱，所述的头舱外形采用3/4幂次体曲线，所述的战斗部舱和仪器舱外形均采用圆锥曲线，头舱和战斗部舱之间满足切线平滑过渡要求；所述的发动机舱为圆柱体；所述的控制舱采用次口径设计。本发明能够在现有发射平台约束下大幅增加制导火箭容积率，能够通过外形精细化设计提升制导火箭升阻比特性，能够减少结构复杂度和尺寸规模减少结构呆重，具备容积率大、升阻比高、结构简单、装配工艺性好、成本低等优点，满足对远程点面目标的规模化火力投送打击。
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公开(公告)号：CN117932793B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329573.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合优化数学模型，通过粒子群算法对模型进行求解，从而实现制导火箭弹发动机的内弹道设计参数与飞行外弹道设计参数的耦合设计。本发明方法简单有效，架构通用，易于工程实践。
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公开(公告)号：CN117951922A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410352998.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 苗劲松 , 裴培 , 庞川博 , 刘贻鑫 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 翟英存 , 吕鸿鹰 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 宋宇航 , 李鹏 , 伏开心
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种远程制导火箭在线气动系数辨识方法，首先根据三自由度制导火箭质点动力学模型，将气动加速度视为新的状态变量，建立制导火箭扩张状态动力学模型；其次，基于已建立的扩张状态动力学模型，设计扩张状态观测器，对实时气动加速度进行辨识；然后，针对测量噪声问题，设计了一种非线性微分跟踪器，对辨识结果进行平滑处理；最后，基于标准大气模型，建立实时气动系数辨识公式。本发明方法结构通用，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN117662326A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629739.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用单室双推配比设计的制导火箭增程方法，通过合理设计制导火箭发射后的加速过程，有效减少穿越稠密大气过程中的能量损失，提高制导火箭的能量转化效率，最终在装药量相当的情况下使制导火箭在主动段末获得更大的机械能，从而有效提高射程。本发明方法的一个显著特点是制导火箭主动段末海拔高度更高，从而使制导火箭增程同时获得更好的主动段热环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470036A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311236621.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 马兴普 , 戴存喜 , 牛智奇 , 韩琰 , 张永励 , 李晓鹏 , 陈昊 , 南广智 , 马颖超 , 李昊 , 宋宇航 , 靳鑫 , 杜天宇 , 苗劲松 , 赵晓刚 , 杨云刚 , 李琪 , 王璐 , 王东凯 , 贾智波
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵扭矩传递结构，针对折叠舵展开与锁紧机构中的定舵面内扭矩传递结构加工难度大的问题，将定舵面内部的方孔接口从本体拆解出来，单独形成一个限位座结构，限位座与定舵面装配于一体后，再与展开驱动结构连接，实现扭矩传递。本发明大大降低定舵面的加工难度，工艺性更好，且精度更容易得到保证。
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公开(公告)号：CN117387433A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311236708.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵展开与锁紧机构及方法，主要包括定舵面、动舵面、前转轴、后转轴、扭片组、扭片限位座、扭片安装销、锁紧销、锁紧销压簧、限位方键、堵盖等。定舵面和动舵面之间利用扭片组作为展开驱动，扭片组前端与后转轴和定舵面连接，后端通过扭片限位座和限位方键与动舵面连接。在舵面折叠状态下，前后锁紧销均被定舵面的前后配合面抵住，前后锁紧销压簧均处于压缩状态，扭片组处于扭转状态；在外界约束解除后，动舵面绕着前后转轴转动，前后锁紧销在定舵面的前后配合面滑动，直至进入定舵面的锁紧销孔后实现锁紧。本发明具有沿舵面弦向尺寸小，展开扭矩大的特点，可有效降低转轴安装区域深孔加工难度。
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公开(公告)号：CN116294839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572597.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 牛智奇 , 魏其 , 杨树兴 , 苗劲松 , 李昊 , 李琪 , 裴培 , 杨云刚 , 张永励 , 戴存喜 , 韩琰 , 翟英存 , 郭国强 , 韩斌 , 宋宇航 , 付璐
Abstract: 本发明公开了一种制导火箭低成本安全自毁方法，构建安全自毁装置，包括飞控装置、隔离开关和自毁火工系统；在飞控装置和自毁火工系统之间设置隔离开关实施电路物理隔离进行电路保护；采用发动机自毁和舵偏自毁结合的自毁策略；采用飞控自主识别安控模式，通过实时识别弹体当前信息，判断是否发出自毁指令。本发明可适用于低成本制导火箭飞行试验时姿态发散或航迹偏移情况下的弹体自毁，确保航区安全性要求。
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公开(公告)号：CN118242939A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410599984.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 乔浩 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 庞川博 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 郭国强 , 李平 , 席晓文 , 梅春波 , 宋宇航 , 杜运理
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部分为锥段，后半部分为圆柱段；制导火箭的飞行程序采用全程大气层内跳跃滑翔、发动机不分离方案。本发明既有效提高了制导火箭射程，又最大程度简化了制导控制系统设计难度。
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公开(公告)号：CN116911207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310706727.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 庞川博 , 牛智奇 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 向玉伟 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李昊 , 李琪 , 苗劲松 , 裴培 , 魏其 , 胡文谦
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段，再根据需求，将初始圆锥段拆分为双锥组合，计算一锥和二锥锥角的比值并与预设值进行比较，进而调整一锥和二锥长度，达到预设值时锥段组合气动阻力与容积达到最优。
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