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公开(公告)号：CN115741654A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470453.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了模块化蛇形机器人，包括功能组件和固定组件，功能组件包括多个依次相连的蛇形机械臂模块，位于顶部的蛇形机械臂模块转动连接工作部件模块，每两个蛇形机械臂模块之间转动连接，位于底部的蛇形机械臂模块与固定组件连接，蛇形机械臂模块内设置有传动模块以及驱动模块，传动模块及驱动模块用于控制蛇形机械臂模块自由度运动。该蛇形机器人结构紧凑，实现了超冗余机器人的机电一体化设计，机器人可控自由度多；将驱动模块、传动模块集成到机械臂模块内部，模块间连接方便易于拆卸，便于维修更换。
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公开(公告)号：CN115771161A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211439037.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置，包括多个模块化结构体A、底端旋转架、平面旋转驱动索和垂直旋转驱动索；模块化结构体A包括两个框架B和一个框架C；框架B包括线轮、保持架和转轴；所述转轴与线轮连接，线轮与保持架连接；框架C包括线盘、转轴、连接架和旋转架；转轴与线盘连接，线盘设置在连接架上，旋转架设置在连接架顶部；每两个模块化结构体A之间通过前一个模块化结构体A中的旋转架与后一个模块化结构体A中的线轮以及保持架连接。采用丝驱动实现了连续体机器人可绕垂直于底盘的轴线进行旋转以及每个模块化结构体A的等曲率旋转，结构简单、可靠，灵活性好，对复杂工作环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN110532925A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779891.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空图卷积网络的驾驶员疲劳检测方法，主要解决现有技术中驾驶员疲劳检测准确率低的问题。本发明的具体步骤如下：(1)搭建时空图卷积网络；(2)生成数据集；(3)训练时空图卷积网络；(4)对驾驶状态进行实时分类。本发明具有提高驾驶员疲劳检测准确率和鲁棒性，降低漏检率的优点，是一种非常实用的驾驶员疲劳检测方法。
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公开(公告)号：CN109389080A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811162325.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督WGAN-GP的高光谱图像分类方法，克服了现有技术在训练数据受限条件下难以提取到丰富的特征信息，无法充利用无标签样本对分类器进行训练，分类精度低的问题。本发明的具体步骤包括：(1)输入待分类的高光谱图像；(2)生成样本集；(3)构建半监督WGAN-GP网络；(4)训练半监督WGAN-GP网络；(5)对测试数据进行分类。本发明能通过半监督WGAN-GP中的生成器接收噪声产生伪高光谱数据辅助判别器分类，可以充分利用有限样本提高分类精度，可用于在精细农业、低质调研等领域中对高光谱图像进行地物目标的分类。
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公开(公告)号：CN100417118C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510100871.1
申请日：2005-10-28
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种无线网状网中网络移动节点的位置更新系统和方法，所述无线网状网包括多个无线移动节点及其所属的无线网状网网络访问点，其方法包括以下步骤：在所述各无线网状网网络访问点上运行距离矢量路由协议，完成骨干路由和网络拓扑的建立；选取其中一个无线网状网网络访问点作为所有无线移动节点的位置查询服务器，收集该无线网状网网络中所有无线移动节点与其所属无线网状网网络访问点的对应关系；当任一无线移动节点需要发送数据时，通过其所属的无线网状网网络访问点向所述位置查询服务器查询目的无线移动节点所属的无线网状网网络访问点。本发明方法将集中式和分布式路由思想相结合增强了Mesh网络的可扩展性协议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101111056A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610099355.6
申请日：2006-07-17
Abstract: 本发明提供了一种在无线局域网中的快速切换方法，该方法为：线移动节点STA选择出被扫频的无线局域网访问点AP集合；STA对所述AP集合进行单播式探测认证信息的交互，完成主动扫频过程，选择出目标AP；STA与所述目标AP开始重关联。本发明还提供了一种采用单播式主动扫频，且在重认证阶段增加安全性的快速切换方法。本发明提供的一种技术方案，扫频、重认证两个阶段合并为一个扫频认证阶段，且采用了单播式主动扫频方式，有效地减少了消耗在信道上的等待时间，减少了切换时延；在扫频认证的信息交互中加入了消息完整性验证码MIC，增强了切换的安全性。另一种技术方案，同样减少了消耗在信道上的等待时间，减少了切换时延，增强了切换的安全性。
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公开(公告)号：CN1770681A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510096164.X
申请日：2005-10-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种在无线环境下的会话密钥安全分发方法，其过程为：(1)双密发送会话密钥，由可信第三方认证服务器ASU将会话密钥分别采用对称密钥方式和非对称加密方式发送给移动节点STA和接入节点AP；(2)建立移动节点STA和接入节点AP的共享密钥，接入节点AP接收到认证服务器ASU发来的消息后，对其中的签名消息vA先进行真伪性检验；再利用接入节点AP的私钥dAP对所收到的AP加密消息μA进行非对称解密，获得会话密钥；移动节点STA接收到接入节点AP转发来的消息后，对其中的消息验证码vU进行检证；再利用移动节点STA与认证服务器ASU共享的密钥kSA对STA加密消息μU进行对称解密，获得会话密钥。具有效率高、计算简单、安全级别高等优点，可用于无线环境下的会话密钥分发。
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公开(公告)号：CN113219990B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110613791.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应邻域与转向代价的机器人路径规划方法。其实现步骤为：(1)构建正方形栅格地图；(2)判断栅格地图中的每个栅格内是否存在障碍物，若是，则将该栅格判定为不可通行栅格；否则，为可通行栅格；(3)采用自适应邻域策略确定搜索范围；(4)构建评价函数；(5)确定下一个路径点；(6)判断所确定的下一个路径点是否为机器人拟行驶路径的终点，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(3)；(7)将机器人起点至终点的路径点顺序连接得到机器人的最优行驶路径。本发明与现有路径规划算法对比，具有冗余点少，路径平滑，运行效率高优点。
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公开(公告)号：CN109389080B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811162325.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督WGAN‑GP的高光谱图像分类方法，克服了现有技术在训练数据受限条件下难以提取到丰富的特征信息，无法充利用无标签样本对分类器进行训练，分类精度低的问题。本发明的具体步骤包括：(1)输入待分类的高光谱图像；(2)生成样本集；(3)构建半监督WGAN‑GP网络；(4)训练半监督WGAN‑GP网络；(5)对测试数据进行分类。本发明能通过半监督WGAN‑GP中的生成器接收噪声产生伪高光谱数据辅助判别器分类，可以充分利用有限样本提高分类精度，可用于在精细农业、低质调研等领域中对高光谱图像进行地物目标的分类。
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公开(公告)号：CN109375212A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811504055.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动无人平台中基于雷达和光电转台的目标检测方法，主要解决现有技术中信息融合度低的问题。其实现方案是：1.规划执行搜寻任务的全局路径并使无人平台沿此路径进行运动；2.运动途中对待搜索目标进行检测和分类；3.将除概率最高以外的所有疑似目标点插入至全局路径中，并对最高概率目标点进行判断：若概率最高的目标点被判定为具有中等相似度，则以直线型路径行驶至该点，并返回2；若概率最高的目标点被判定为具有高等相似度，则以螺旋型路径行驶至该点进行多帧检测，直至满足判定条件将该目标点确定为最终目标。本发明提高了信息融合度，且稳健性强，可使用于多种类型的无人平台执行目标搜索任务。
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