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公开(公告)号：CN108827320B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810588335.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及便于在轨更换的星敏感器系统及在轨更换方法。本方法包括星敏感器及其固定装置的灵巧结构设计和使用空间机械臂在轨更换星敏感器的作业方法。星敏感器的固定装置以及星敏感器的电接口都具有容差性，即使初始位置具有误差，也可自动地通过结构约束和引导进行自主渐进式调整，确保星敏感器准确到达预定位置并实现电接口的精准接入。通过末端执行器为手爪的空间机械臂抓取星敏感器及末端执行器为套筒的空间机械臂拧自锁螺栓，两臂配合完成星敏感器进入/取出操作。本方法设计了一个便于在轨更换的星敏感器及其固定装置的灵巧结构，并且使用空间机械臂可以可靠地实现星敏感器的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN108827320A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810588335.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及便于在轨更换的星敏感器系统及在轨更换方法。本方法包括星敏感器及其固定装置的灵巧结构设计和使用空间机械臂在轨更换星敏感器的作业方法。星敏感器的固定装置以及星敏感器的电接口都具有容差性，即使初始位置具有误差，也可自动地通过结构约束和引导进行自主渐进式调整，确保星敏感器准确到达预定位置并实现电接口的精准接入。通过末端执行器为手爪的空间机械臂抓取星敏感器及末端执行器为套筒的空间机械臂拧自锁螺栓，两臂配合完成星敏感器进入/取出操作。本方法设计了一个便于在轨更换的星敏感器及其固定装置的灵巧结构，并且使用空间机械臂可以可靠地实现星敏感器的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN108961377B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810684384.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机载增强合成视景系统虚拟安全面的设计方法，用于区分视野中的安全和危险区域。本发明中的安全面由多个三角面拼接而成，每个三角面的起伏程度和颜色都根据场景独立计算，这些三角面会随着视点一起运动并变化。本发明中的安全面能反映出场景的威胁程度和范围，有效提高飞行员的场景认知能力。和传统单一平面相比，本安全面可以让危险区域和安全区域的边界更加明显，而且能反映出场景的起伏变化。
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公开(公告)号：CN108961377A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810684384.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机载增强合成视景系统虚拟安全面的设计方法，用于区分视野中的安全和危险区域。本发明中的安全面由多个三角面拼接而成，每个三角面的起伏程度和颜色都根据场景独立计算，这些三角面会随着视点一起运动并变化。本发明中的安全面能反映出场景的威胁程度和范围，有效提高飞行员的场景认知能力。和传统单一平面相比，本安全面可以让危险区域和安全区域的边界更加明显，而且能反映出场景的起伏变化。
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