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公开(公告)号：CN114565652B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210202661.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 随着计算机成像技术在医学上开花式的发展与应用，医学影像技术已经成为医学技术中研究最集中，发展最迅速的领域之一。核磁共振成像（Magnetic resonance image,MRI）技术是在物理学领域发现核磁共振现象的基础上，利用计算机技术和图像重建技术发展出来的一门新型医学影像检查技术。使用头脑风暴软件（Brainstorm）可以处理头部MRI图像，并生成头部表面的点云。OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统，主要硬件是装配处理器的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明提出了一种基于头部特征的点云配准算法，利用头部的点云特征，可以在只采集头部少量点的情况下完成高精度头部点云配准，减少了患者等待时间，提高了仪器治疗精度。
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公开(公告)号：CN117689041B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410108095.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N20/00 , G06N5/04 , G06F16/332
Abstract: 本发明公开了一种云端一体化的嵌入式大语言模型训练方法及语言问答方法，该训练方法应用于边缘端，包括：输入测试样本至第一待训练模型，推理获得第一待训练模型的困惑度和吞吐率；当困惑度和吞吐率不满足用户需求时，将相关信息发送至与自身通信连接的至少一个服务器，以使服务器结合训练样本和正则化损失函数对第二待训练模型进行训练后，将训练完成的第二待训练模型的网络参数下发至边缘端；返回上述推理获得第一待训练模型的困惑度和吞吐率的步骤，直至困惑度和吞吐率满足用户需求时，将对应的第一待训练模型作为语言问答模型。本发明提供的训练方法实现了推理速度和准确度之间的平衡，得到的语言问答模型具有更高效、智能的语言处理能力。
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公开(公告)号：CN114452539A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210202638.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 一种基于Optitrack的经颅磁治疗仪治疗靶点定位方法。OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统，主要硬件是装配处理器的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明用于经颅磁刺激仪，Optitrack相机组持续定位治疗仪器上的标记球，通过坐标系变换实现对治疗仪器及其治疗靶点的实时定位。
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公开(公告)号：CN110703773B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910824560.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种使用圆和编码光源作为标识物进行AGV定位的方法，制作标识物；截取图像帧，检测该帧图像中的大圆形孔，获取大圆形孔在图像坐标系下的一般方程；利用射影几何的方法计算大圆形孔的圆心；建立初始坐标系；对检测到的大圆形孔进行跟踪，使用射影几何的方法计算大圆形孔的圆心；计算当前帧像平面和标识物平面的单应性矩阵；对时分编码光源进行跟踪与解码；计算AGV上相机光心在场景坐标系下的坐标；判断AGV相机拍摄是否结束。本发明提升了AGV视觉定位的抗干扰能力，降低了数据处理量，具有成本低、精度高、实时性好的优点，可用于自动化工业机器人在实际场景的精确定位。
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公开(公告)号：CN113112545A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403051.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法，其实现过程是：(1)构建定位场景；(2)建立世界坐标系；(3)确定打印平面；(4)建立打印坐标系；(5)计算坐标系变换矩阵；(6)计算位姿变换矩阵；(7)实时计算打印装置位姿。本发明使用单个相机和简单算法实现定位，用较低的成本实现对手持移动打印装置的实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196666B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710237697.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于Turbo码编译码技术领域，公开了一种通用Turbo编译码器快速验证方法，包括：配置交织器；配置分量编码器；配置打孔器；配置码率匹配单元；计算状态转移矩阵；计算分支度量值；配置后向度量计算单元；配置前向度量计算单元；配置后验信息计算单元；配置解交织器。本发明使用软硬件结合的方式，可以根据实际工程中编码码长、打孔方式、编码码率和码字生成多项式的要求，利用软件程序生成的硬件配置文件对编译码器进行配置；降低了兼容式编译码器的硬件资源消耗；大大提高了Turbo编译码器的通用性。在相同的比特信噪比下，本发明的所有仿真曲线具有更小的误比特率。
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公开(公告)号：CN108092502A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711448968.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双模式宽负载范围降压型开关电容DC-DC转换器，该DC-DC转换器10包括：时钟编码驱动子电路11；开关电容功率子电路12，电连接所述时钟编码驱动子电路11；反馈控制子电路13，电连接所述电容功率子电路12并输出反馈信号至所述时钟编码驱动子电路11。本发明提供的双模式宽负载范围降压型开关电容DC-DC转换器，采用PFM和Burst两种输出电压管理的工作模式，在PFM工作模式下，负载的变化通过误差放大器EA输出信号调节VCO开关频率，产生两相非交叠信号Φ1和Φ2作为开关电容阵列来稳定输出电压，保证输出电压精度；在Burst工作模式通过间歇的工作模式来稳定轻载的输出电压，从而有效增加转换器轻载时的负载电流范围，此外，还提升了负载跳变的反应时间与转换效率。
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公开(公告)号：CN106452372A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872394.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H03F1/26 , H03F3/45381 , H03F2200/372 , H03F2203/45288
Abstract: 本发明涉及一种用于生物信号放大的低噪声前置放大器电路。该放大器电路包括：输入阻抗提高模块(1)、斩波调制模块(2)、反馈网络模块(3)和双通道跨导增强放大器(4)；输入阻抗提高模块(1)包括第一电压跟随器(A1)、第二电压跟随器(A2)、第三电压跟随器(A3)及第四电压跟随器(A4)；斩波调制模块(2)包括第一斩波开关(CH1)、第二斩波开关(CH2)、第三斩波开关(CH3)、第四斩波开关(CH4)、第五斩波开关(CH5)、第六斩波开关(CH6)、第七斩波开关(CH7)及第八斩波开关(CH8)；反馈网络模块包括第一和第二反馈网络；双通道跨导增强放大器(4)包括第一通道跨导增强放大器及第二通道跨导增强放大器。本发明实施例能够解决生物信号低噪声放大器在低功耗应用时，输入阻抗较低，噪声效率系数较高的问题。
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公开(公告)号：CN119540350A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411596422.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面部点云配准的脑组织定位方法，主要解决现有技术操作复杂、治疗时间长，患者需长时间保持头部不动及诊疗效率低的问题。其实现方案是：通过核磁共振成像获取患者的脑组织数据B，从B中获取患者头部轮廓点云M；使用RGB‑D相机捕获患者面部RGB图像和深度点云，并利用患者面部RGB图像的关键点分割点云，生成RGB‑D相机坐标系下的患者面部点云D；配准患者头部轮廓点云M与面部点云D，利用配准获得两个点云之间的旋转矩阵与平移向量，将MRI坐标系下患者脑组织数据B转换到RGB‑D相机坐标系下，实现脑组织定位。本发明能降低采样时间，减少患者保持头部不动的时间，简化医生操作，提升整体诊疗效率，可用于辅助医生对脑组织的诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN114581531B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210202604.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统，主要硬件是装配处理器的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明用于探针，Optitrack相机组持续定位探针上的标记球，通过对采集数据进行球拟合实现对探针尖的标定，并对探针尖进行实时定位。
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