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公开(公告)号：CN116181792A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310292349.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种双锥形箔片动静压径向气体轴承，包括轴承外圈、轴承内圈和箔片；轴承外圈上分布有进气节流结构；轴承内圈由中间的光滑表面结构和两端的锥形结构构成，光滑表面结构为圆柱形，锥形结构为圆台形，两锥形结构的小径一端分别与光滑表面结构的两端部连接；箔片包括底层箔片、波形箔片和顶层箔片，底层箔片固定在锥形结构的外壁，波形箔片的数量为多个，沿周向分布于底层箔片和顶层箔片之间，各波形箔片的第一端与底层箔片的外壁连接，第二端为自由端，顶层箔片的一端与底层箔片的外壁连接，另一端为自由端，且顶层箔片的焊接一端对应波形箔片的自由端。本发明可提高气体轴承从低速至高速过程的稳定性，增大轴承承载能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116066479A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310281634.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种外深腔内浅槽的高速动静压径向气体轴承，包括间隙配合的轴承外圈和轴承内圈；所述轴承外圈的外表面开有周向深槽，内表面沿周向均匀分布若干深腔，所述周向深槽与各所述深腔分别通过短毛细节流器连接；所述轴承内圈的外表面沿轴向分为三个区域，分别为中间段的流体静压形成区和左右侧的浅槽结构区，或为中间段的流体静压形成区和左右侧的微织构区；所述流体静压形成区为光滑表面，与所述深腔对应。本发明能够提高气体轴承从低速至高速过程的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN116066478A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310160887.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明一种内圈凹形外圈节流的动静压可倾瓦组合径向滑动轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、螺纹销和可倾瓦体；轴承外圈和轴承内圈间隙配合；轴承外圈上沿周向开设导油槽，槽内周向分布多个节流孔；轴承内圈由中间部和两个端部组成，中间部的外轮廓为柱形，端部分别连接于柱形的两端，两个端部均从远离柱形的一端向靠近柱形的一端渐缩，形成沿轴向的凹形结构，轴承外圈与端部之间构成倾斜区收敛间隙，与中间部之间构成中间油腔区间隙；在一个或两个端部的侧面沿周向开有若干槽结构，可倾瓦体通过螺纹销装配于槽结构中，可倾瓦体的厚度不大于槽结构的槽深，螺纹销为轴向或与轴向具有一定夹角，使得可倾瓦体能够产生沿螺纹销的摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115194760B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN116379159A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310400765.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 一种两侧对称开槽锥面可拆分径向密封，包括外圈和内圈，内圈位于外圈中且二者之间存在微米级的间隙，内圈的内径与轴过盈配合或者过渡配合；外圈为空心圆柱体，内外表面均开有周向槽，外表面的周向槽作为进气槽，内表面的周向槽与内圈相对，形成周向密封腔，进气槽与周向密封腔通过若干通孔连通；内圈由一个空心圆柱体和两个空心截顶圆锥体构成，两个空心截顶圆锥体的底面分别连接在空心圆柱体的两端，周向密封腔对应于空心圆柱体，两个空心截顶圆锥体的锥斜面用以形成收敛间隙区域，通过收敛间隙形成动压效应，阻止轴向两端被密封流体沿径向泄漏。本发明通过构造收敛间隙，促进流体动压效应形成，能够有效减少其沿轴向泄漏。
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公开(公告)号：CN115194760A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN114951827A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210553216.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于内行星轮系的管道内切割装置，包括设置在待切割管道内的固定架机构、周向进给机构、内啮合行星轮系传动机构和切割刀具机构，以及控制机构，周向进给机构设置在固定架机构中固定架体的内部，内啮合行星轮系传动机构设置在周向进给机构中驱动轴的腔体内，切割刀具机构固定在内啮合行星轮系传动机构中圆柱齿轮的端面上，控制机构控制周向进给机构、内啮合行星轮系传动机构和切割刀具机构中的电机，驱动切割刀具对管道的内切割。本发明采用了内啮合行星轮系结构，解决了现有技术存在的体积庞大的技术问题，有效提高了管道的空间利用率，拓宽了适用范围，并能延长装备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116164040A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310219790.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种外深腔内箔片组合式径向气体轴承，包括内圈、外圈和整体式的箔片；内圈内径、外圈外径及宽度满足滚动轴承标准外观结构尺寸，内圈上的通槽孔用于固定安装整体式箔片；整体式箔片设置于内圈外径与外圈内径之间，有一定的预压变形，并与外圈内径面间存在微小间隙，使气体流入该间隙内能形成压力气膜；外圈外径面设置环形槽，径向依次开有单排多个节流器和深腔，高压气体经环形槽‑节流器‑深腔到达间隙后形成气膜。本发明实现了对滚动轴承的快速替换，降低了摩擦系数，改善了箔片轴承承载力低、启停阶段摩擦磨损的问题。
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