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公开(公告)号：CN115194760B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN118676245A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410633542.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/107 , H01L31/0216 , H01L31/0224 , H01L31/0352
Abstract: 本发明涉及一种Si基Ge SPAD器件及其制备方法，制备方法包括：在SOI衬底的顶层硅离子注入形成n+‑Si电极接触层；在n+‑Si电极接触层上依次层叠制备i‑Si倍增层和绝缘层；刻蚀部分绝缘层露出i‑Si倍增层，形成电荷层窗口区域；利用原位掺杂工艺和原位生长工艺，在电荷层窗口区域的i‑Si倍增层上依次层叠制备p‑Si电荷层、i‑Ge吸收层和p+‑Ge电极接触层；对绝缘层和i‑Si倍增层进行刻蚀，形成n+区接触层通孔，在n+区接触层通孔内以及p+‑Ge电极接触层上，制备金属化工艺定义电极；在p+‑Ge电极接触层上制备抗反射层。本发明通过引入原位生长和原为掺杂工艺，避免引入大量晶格缺陷，从而提高了器件灵敏度和探测效率。
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公开(公告)号：CN117572750A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410005045.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种差分对称型并行比较的时间数字转换器，包括：单端转差分模块一、延迟锁相环、单端转差分模块二、差分压控延时链模块一、差分压控延时链模块二、时间比较器阵列和编码器；其中的延迟锁相环采用差分压控延时单元提高了对电源噪声的抑制能力，加快了锁定时间，动态控制延时链偏置电压Vc，使得时间数字转换器具有较好的鲁棒性。本发明通过延迟锁相环采用差分压控延时单元提高了对电源噪声的抑制能力，加快了锁定时间，动态控制延时链偏置电压Vc，使得时间数字转换器具有较好的鲁棒性；设计了一种新型并行比较排列方式，为后续版图设计和布局提供便利，实现拓扑结构对称、走线长度相同的版图布局，以提高时间数字转换器的线性度。
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公开(公告)号：CN117277974A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311092832.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流缓冲器的高带宽跨阻放大器，包括：电流缓冲器单元，采用调节型共源共栅结构，包括电压信号输入端、电流信号输入端和电流信号输出端，其中，电压信号输入端用于与电源电压的电源电压信号端和参考电压源的参考电压信号端电连接，电流信号输入端用于与外部器件的电流信号端电连接，电流信号输出端与核心放大器单元的信号输入端电连接；核心放大器单元，包括N个放大级、信号输入端和信号输出端，第1个放大级的输入端为信号输入端，第N个放大级的输出端为信号输出端；N为奇数；反馈单元的第一端与信号输入端电连接，第二端与信号输出端电连接。本发明可以用于隔离硅光电倍增管输出端的大电容，提高跨阻放大器的带宽。
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公开(公告)号：CN116882455A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310720515.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种Pointwise卷积计算装置与方法，数据缓存单元对数据矩阵进行划分得到数据子矩阵；数据传输单元将数据子矩阵按照周期并行送入Pointwise卷积计算核中，并根据计算任务划分情况决定是否送入中间运算结果；控制单元控制Pointwise卷积计算核从循环移位读取当前周期的权值并对送入的特征图数据进行卷积运算；数据路由器在控制单元的控制下将卷积运算结果通过总线接口输出至外部存储器或数据传输单元。本发明通过对Pointwise卷积计算核输入的特征图数据与权值数据的存储方式、计算策略进行优化，实现对与从外存读取数据的充分复用与并行计算，大大减少在推理过程中对于外部存储器访问造成的访存延时与功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008963A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211732360.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于单光子探测器的相关解调装置，包括：单光子探测器；单光子探测器读出电路，包括第一编码电路和第一累加器，第一编码电路的输入端与单光子探测器的输出端电连接，第一编码电路的输出端与第一累加器的输入端电连接；基于帧间相关的非线性累加器，其输入端与第一累加器的输出端电连接；基于同步采样的直方图统计算法单元，其输入端与基于帧间相关的非线性累加器的输出端电连接；共模抑制单元，其输入端与基于同步采样的直方图统计算法单元的输出端电连接，共模抑制单元的输出端与基于同步采样的直方图统计算法单元的输入端电连接。本发明能够提高单光子探测器测量结果的信噪比。
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公开(公告)号：CN115194760A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210636537.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种多自由度嫁接机器人的时序运动控制方法，将多自由度嫁接机器人完成一套嫁接的运动流程分解为其所执行的所有运动步骤；将运动分组为单轴运动组与多轴联动组两部分，确定各轴以及各联动轴的运行时间、运动参数，通过反馈信号的状态量确定反馈环节运动指令触发标志；由多自由度嫁接机器人的运动流程与反馈环节运动指令触发标志，确定各轴的运行时间区间；由各轴运动参数，确定各轴的运动控制指令；由各轴的运行时间区间，确定各轴的运动控制指令的执行时间节点；由运动控制指令的执行时间节点，确定时间序列；由时间序列执行各轴的运动控制指令。本发明是一种以时间为变量的运动控制方法，能显著提高嫁接机器人工作效率并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN114934954A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210510434.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全封闭介质自循环润滑高速滚动轴承，包括轴承内圈、滚珠、轴承外圈和壳体；轴承内圈包括圆筒形的轴连接部分和圆环形的封闭端面部分，轴连接部分的一端与封闭端面部分的内端面连接，封闭端面部分的内端面设置曲面结构，曲面结构包括槽区与非槽区；滚珠和轴承外圈位于轴承内圈与壳体形成的封闭空间，滚珠设置于轴连接部分外圆柱面与轴承外圈内圆柱面之间，轴承外圈一侧端面与曲面结构之间、另一侧端与壳体之间均形成空腔；轴承外圈上沿轴向开有通槽孔，在轴承运转过程中，润滑介质沿空腔‑滚珠‑曲面结构‑通槽孔‑空腔的路径循环。本发明降低了滚动轴承发热引起的整体温升，简化了轴承润滑系统，且实现了更好的润滑功能。
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公开(公告)号：CN113726530B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110786492.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明公开了一种以太网供电系统，包括通过电缆连接的供电设备与受电设备，受电设备包括内置有MPS电路和热插拔管的PD接口电路，以及输出电路，MPS电路中：采样转换电路用于将PD接口电路的输入信号采样并转换成与其成预设比例的PD信号；比较电路用于比较参考信号和PD信号得到控制信息；脉冲产生电路用于根据控制信息产生脉冲信号；电流产生电路用于根据脉冲信号自适应产生MPS信号，以根据MPS信号和PD信号调整PD接口电路的输入信号；输出电路用于在热插拔管的控制下，根据调整的PD接口电路的输入信号来维持供电设备到受电设备PD的电力所需的电流。本发明实现IEEE802.3标准所规定的MPS需求，且简化了外围结构，降低了系统成本及其功耗。
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公开(公告)号：CN109222957A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810994827.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种自动化ECG测量系统，包括：模拟前端采集电路模块，用于采集待测体的ECG信号，并将所述ECG信号转换为数字信号；数字算法实现模块，与所述模拟前端采集电路模块连接，用于对所述数字信号进行分类，得到分类结果；测量结果发送模块，与所述数字算法实现模块连接，用于对所述分类结果进行数据处理，得到处理结果；接收模块，用于接收所述处理结果并显示。该自动化ECG测量系统，可以对采集到的ECG信号进行自动分析，从而得出被测待测体的健康状态。
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