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公开(公告)号：CN115290078B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210799482.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种决策切换的室内外联合定位方法，包括以下步骤:步骤一：INS解算单元获取当前采样点的室内/外原始观测量，通过积分算子连续测出运动体的当前位置；步骤二：组合观测量优化模块对INS解算单元获取的室内/外原始观测量的误差，采用滤波算法得到估计误差对观测量进行修正；步骤三：组合判决模块对修正后的观测量进行决策分析，得到判决指标；步骤四：模式切换模块根据判决指标得到的决策结果，并制定内外交织区域的定位模式，本发明通过合理的安排整个室内外定位切换方法的结构，使得组合观测量优化模块、组合判决模块和模式切换模块一齐完成无缝高精度定位切换过程，节省了计算资源，有效提高了室内外交织区域的定位精度。
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公开(公告)号：CN115309942A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210863372.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法，涉及信息建模技术领域。设备物理模型包括各物理设备的设备信息和连接关系；根据连接关系将各物理设备通过ESB连接，得到SOA物理模型；根据预设对应关系将设备信息映射为OPC UA的数据格式，将SOA物理模型与OPC UA节点相互对应，建立设备OPC UA信息模型；将设备OPC UA信息模型映射到OPC UA服务器地址空间中，生成实例化模型；根据实例OPC UA信息模型生成节点集，完成信息建模。通过上述信息建模方法可以将不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化，可以有效地解决不同制造商数据格式不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113891265A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111180561.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Inventor： 沈中
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于BLE广告的即时通信方法和系统，其中方法应用于一种基于BLE广告的即时通信设备，基于BLE广告的即时通信设备包括：发送接收装置、输入输出装置；发送接收装置支持BLE功能；输入输出装置遵循BLE规范；发送接收装置与输入输出装置建立连接；方法由输入输出装置执行，包括：将用户输入的第一信息发送至发送接收装置；接收发送接收装置的第二信息并进行输出。本申请所提出的方法，采用了支持BLE功能的输入输出设备和遵循BLE规范的发送接收设备，不依赖互联网和中心服务器，随时随地实现即时通信，符合BLE规范，利用广告传达通信消息，实现简单，解决了无法上网的场景难以进行即时通信的问题。
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公开(公告)号：CN117270384A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310162531.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法，包括S1：建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图；S2：确定多智能体系统动力学方程；S3：引入自适应控制，设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略；S4：求解代数黎卡提方程的解获得反馈增益矩阵；S5：基于Lyapunov定理和信道容量参数，设计通信链路感知动态事件触发控制策略；S6：通过完全分布式控制输入策略和通信链路感知动态事件触发控制策略达到多智能体一致性；本发明通信链路感知动态事件触发机制是完全分布式的，通过自适应耦合增益，控制输入自适应调节，不需要依赖网络拓扑相关的全局信息，实现在大型网络化多智能体系统中实现和应用。
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公开(公告)号：CN117097707A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310962248.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 广州通则康威智能科技有限公司 , 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L65/756 , H04L67/131 , H04L67/141 , H04L67/12 , G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CPE的XR数据处理方法、装置、设备及介质，通过对XR系统组件的组成进行判断，若组件为第一云端服务器、第一CPE设备和第一XR终端设备，则第一CPE设备执行多段数据传输操作或视频组播操作；若组件为第二云端服务器和第二CPE设备，则所述第二CPE设备执行多设备数据传输操作；若组件为第三CPE设备和第三XR终端设备，则所述第三XR终端设备执行渲染计算操作本发明通过识别XR系统组件的组成，分析XR系统的应用场景，从而针对不同设置方式的客户端和服务端进行XR数据传输，以CPE设备突破了XR串流应用的使用限制，降低了终端设备的硬件成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115314349A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210758711.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种无线系统的频偏估计方法，涉及无线通信技术领域。接收目标数据，对目标数据进行预处理，计算目标数据的信噪比估计值；根据信噪比估计值和预设的门限值，匹配处理目标数据的频偏估计算法；若信噪比估计值小于预设的门限值，则使用第一频偏估计算法处理目标数据；若信噪比估计值不小于预设的门限值，则使用第二频偏估计算法处理目标数据。解决了在低信噪比小频偏时频偏估计准确度与精度较差的问题，在信噪比较差的环境下切换为精度更高的频偏估计算法，有效改善了频偏估计算法精度，增强了无线系统的通信性能，通过一次求相角运算即可达到与多次求相角再取均值相近甚至更优的效果，降低了模块计算成本与计算时间。
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公开(公告)号：CN115190128A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210812806.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了基于嵌入式边缘网关的算力感知与计算任务分配系统，软件系统包括设备服务与协议转换单元、算力感知单元、设备管理与控制单元、数据库存储单元、计算卸载单元和应用服务，设备服务与协议转换单元将终端设备的原始数据解析成能够识别的数据并存储到数据库存储单元中；算力感知单元获取设备服务与协议转换单元中的数据，送到计算卸载单元进行决策，并生成决策信息；应用服务通过决策信息判断将计算任务卸载到云端还是本地并发送相应的数据；设备管理与控制单元接收应用服务传送的数据，通过设备管理与控制单元向相应终端发出指令，执行操作，本发明针的边缘网关通过计算卸载决策，实现向最优的设备分配计算任务。
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公开(公告)号：CN115346218A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210822031.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种端到端的图片文字实体抽取方法，包括:步骤一：获取待识别的图片，通过预设网络模型中的卷积层提取图片中的特征向量；步骤二：预设网络模型中的编码层将提取的图片中的特征向量进行特征融合，将每一个特征向量融合全局知识，获得全局的信息，加入残差，再通过Bert中的feed forward层将维度压缩，得到输出的特征维度,将bert输出的特征经过深层双向LSTM神经网络提取文字序列信息；步骤三：预设网络模型种的解码层将编码层中的文字序列信息进行解码，得到最终的识别结果，本发明利用了卷积神经网络+bert模型+深层双向LSTM神经网络+CRF模型的网络架构，提高了模型的识别准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115290078A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210799482.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种决策切换的室内外联合定位方法，包括以下步骤:步骤一：INS解算单元获取当前采样点的室内/外原始观测量，通过积分算子连续测出运动体的当前位置；步骤二：组合观测量优化模块对INS解算单元获取的室内/外原始观测量的误差，采用滤波算法得到估计误差对观测量进行修正；步骤三：组合判决模块对修正后的观测量进行决策分析，得到判决指标；步骤四：模式切换模块根据判决指标得到的决策结果，并制定内外交织区域的定位模式，本发明通过合理的安排整个室内外定位切换方法的结构，使得组合观测量优化模块、组合判决模块和模式切换模块一齐完成无缝高精度定位切换过程，节省了计算资源，有效提高了室内外交织区域的定位精度。
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