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公开(公告)号：CN113189643B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110478798.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水工闸门地震动和水流激励的耦合系统及合成方法，包括：获取外力作用在水工闸门上的波形数据，波形数据包括地震波数据和流激波数据；根据波形数据绘制波形曲线，对波形曲线进行合成得出动力波曲线，并将动力波曲线传输给终端；通过终端对动力波曲线进行分析，得出合成结果。本装置通过对水流‑地震产生的波形进行耦合，进而对耦合结果进行分析，得出水流‑地震的耦合作用机理，能够为建立水工闸门提高水工闸门的抗震能力、抗水流冲击能力提供了数据和技术支撑，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113295357A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110573261.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明涉及水利工程抗震技术领域，公开了一种水闸结构地震‑水流耦合作用动力响应模拟试验分析系统，包括：合成模块、模拟模块、计算模块和输出模块，合成模块用于将地震波和水流流激波进行耦合得到的人工合成波，模拟模块用于建立水闸结构模拟模型，并用于模拟人工合成波作用于水闸结构模拟模型上的动态过程，计算模块用于计算动态过程中的动力响应，并根据动力响应与动力特性分析水闸结构的破坏形态，输出模块用于根据动力响应输出水闸结构的动力响应数据图。本发明提供的水闸结构地震‑水流耦合作用动力响应模拟试验分析系统能够为水闸结构的安全建立提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113189643A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110478798.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水工闸门地震动和水流激励的耦合系统及合成方法，包括：获取外力作用在水工闸门上的波形数据，波形数据包括地震波数据和流激波数据；根据波形数据绘制波形曲线，对波形曲线进行合成得出动力波曲线，并将动力波曲线传输给终端；通过终端对动力波曲线进行分析，得出合成结果。本装置通过对水流‑地震产生的波形进行耦合，进而对耦合结果进行分析，得出水流‑地震的耦合作用机理，能够为建立水工闸门提高水工闸门的抗震能力、抗水流冲击能力提供了数据和技术支撑，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113566809A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110732752.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种人工路标辅助的输水隧洞检测机器人导航定位装置及实现方法，所述方法在隧洞内的固定位置安装具有特定信息的标志物作为路标，通过机器人对路标内容进行识别检测得到机器人在隧道内的位置信息，从而对机器人的导航和路径规划提供辅助。本发明利用人工路标，可以弥补隧洞环境中特征缺失地问题，实现视觉信息校正定位。同时，路标还可以作为支洞提示信息，对机器人进出支洞提供引导作用，有效避免机器人在复杂地隧洞环境中路径规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN113650763B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110807036.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明提出一种输水隧洞检测机器人及其控制方法，包括：载体系统，用于承载动力设备及探测设备；主控系统，用于操控机器人在隧洞内作业；能源系统，为水下机器人作业提供能源；推进与操纵系统，首尾各布置4台纵向推进器，实现机器人基础运动；通信系统，利用无线局域网实现数据上传与指令下载；导航与定位系统，利用首尾交叉分布的4个测距仪，实现机器人在隧洞横截面内的定位；任务系统，实现对周向洞壁观测录像，回收后进行数据处理；本发明所涉及的水下机器人具有长距离、多模运动模式、输水隧洞跟踪控制与规划、光学与声纳融合集成检测等能力，可完成输水隧洞裂缝、洞内异物等缺陷检测作业，保证隧洞检测区域的全覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132488A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011076986.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 西安理工大学
Abstract: 本发明涉及水库调度技术领域，公开了一种耦合建模‑优化‑优选的水库生态调度方法，包括以下步骤：构建水库多目标调度模型；收集水库特征参数；多个调度目标的相关性分析；运用优化算法对双目标模型进行优化求解；根据相关性结果提取利益冲突的调度目标构成目标集；构建调度模型根据目标集构建水库优化调度模型；运用多目标优化算法对优化调度模型进行求解获得帕累托调度方案集；根据多属性决策法对调度方案集进行优选，获得偏好调度方案；这种水库生态调度方法，完善传统建模方法中的不足之处，进而获得最理想化的调度方案。
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公开(公告)号：CN110701459A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910832929.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输水隧洞水下机器人的支撑装置，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本发明的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN114441541B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210008675.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/954 , G01N29/06 , G01N29/44 , G01S15/89 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质，所述方法对于环境未知的隧洞，采用声学粗检，使用搭载的检测声呐进行检测，标记缺陷大致位置；对于声学信息已知的隧洞，采用光学精检，使用搭载的多个摄像头，等到机器人到达大致位置，开始靠近缺陷侧，进行光学信息采集并进行标志物识别。避免了现存技术中使用单一传感器进行隧洞检测导致的漏检或图像不直观的问题。
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公开(公告)号：CN107423524A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710701180.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安理工大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种长埋深隧洞突涌水灾害危险性等级预判的方法，解决了非岩溶复杂地质构造的水工隧洞突涌水危险性等级评价的问题，对水工隧洞根据其前期勘测的水文地质条件进行突涌水危险性等级的评价，在评级结果的基础上，根据危险性等级的高低，对突水灾害采取相应的预防措施；本发明预判的方法步骤简单，在工程实践中施工人员不需要大量的计算，既可以对前方将要施工段进行突涌水情况的预判。
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公开(公告)号：CN112132488B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011076986.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 西安理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及水库调度技术领域，公开了一种耦合建模‑优化‑优选的水库生态调度方法，包括以下步骤：构建水库多目标调度模型；收集水库特征参数；多个调度目标的相关性分析；运用优化算法对双目标模型进行优化求解；根据相关性结果提取利益冲突的调度目标构成目标集；构建调度模型根据目标集构建水库优化调度模型；运用多目标优化算法对优化调度模型进行求解获得帕累托调度方案集；根据多属性决策法对调度方案集进行优选，获得偏好调度方案；这种水库生态调度方法，完善传统建模方法中的不足之处，进而获得最理想化的调度方案。
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