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公开(公告)号:CN116922216A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311011949.7
申请日:2023-08-11
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械制造打磨设备及其使用方法,其中打磨设备包括打磨机,所述打磨机的表面固定连接有电机,所述打磨机的表面设置有传送带,所述打磨机的表面转动连接有两个转盘,两个所述转盘的表面转动连接有打磨带,所述打磨机的表面设置有便捷装置,所述便捷装置包括安装板,所述安装板固定连接在打磨机的表面,所述安装板的一侧表面固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端固定连接有装配板,本发明打磨机在进行机械制造时的工件打磨时,会更好地进行金属碎屑的收集处理,进一步的扩大的收集范围且在收集过程,根据工件的位置进行持续实时的移动调整,提高了收集效果,也进一步提高了打磨机的使用效果和工作效率。
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公开(公告)号:CN111060091A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911286207.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: G01C21/00 , G01S17/933 , G06T7/60 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种机器人导航系统,包括图像采集模块、测距模块、图像校正模块、图像预处理模块、三维坐标生成模块、路线输出模块和机器人驱动模块。本发明通过激光测距仪、三维姿态传感器协同三维坐标生成模块实现了目标位置和障碍物的坐标定位,从而实现了目标路线的实时更新,提高了定位的效率和精确度。
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公开(公告)号:CN111060091B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201911286207.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: G01C21/00 , G01S17/933 , G06T7/60 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种机器人导航系统,包括图像采集模块、测距模块、图像校正模块、图像预处理模块、三维坐标生成模块、路线输出模块和机器人驱动模块。本发明通过激光测距仪、三维姿态传感器协同三维坐标生成模块实现了目标位置和障碍物的坐标定位,从而实现了目标路线的实时更新,提高了定位的效率和精确度。
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公开(公告)号:CN111044450A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911284381.X
申请日:2019-12-13
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明属于层状复合材料界面结合强度技术领域,尤其为一种层状复合材料界面结合强度测试系统,包括拉曼光谱仪本体、拉曼光谱仪本体一侧放置的显微器本体以及两者之间的连接线,显微器本体的前侧通过螺丝固定连接有基台,基台上方的一侧位置处熔接有限位板,限位板的一侧表面上设置有转钮,在将放置到载台上后,将转钮向异于载台的一侧抽拉出一段距离,而后轻轻的转动转钮,在转移到合适的位后,令转钮上的卡杆卡接进相应的卡槽内完成对转钮和载台的固定,即可从侧面边的角度对层状复合材料界面进行相应的检测,同时利用敲击杆端部不同的敲击头对层状复合材料进行敲击,增加了层状复合材料界面结合强度测试系统更多的测试效果。
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公开(公告)号:CN111045439A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911284986.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器飞行控制系统,其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机;地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信;动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位,提供位置反馈,并实现飞行器的导航;三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集,并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行,同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息,并生成报表,从而快速发现并解决问题。
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公开(公告)号:CN111045439B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201911284986.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器飞行控制系统,其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机;地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信;动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位,提供位置反馈,并实现飞行器的导航;三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集,并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行,同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息,并生成报表,从而快速发现并解决问题。
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公开(公告)号:CN200974092Y
公开(公告)日:2007-11-14
申请号:CN200620136182.6
申请日:2006-11-21
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式多功能管材冲孔装置,其能实现在一个装置上对不同规格的管材的冲孔,结构简单、使用方便、冲孔质量较好。本实用新型包括芯轴,芯轴由芯轴工作部分和芯轴固定部分构成,芯轴一端通过台肩定位,另一端固定在模架上,千斤顶连接在盖板上,盖板和模架相连,凸模一端安装凸模固定板上,另一端安装在在凸模支架上,千斤顶的柱塞与凸模固定板相连,凸模支架安装在模架上,在模架的一侧装有保证模架的上下以及周向的定位的螺钉,凸模由凸模工作部分和凸模固定部分构成,凸模固定部分通过螺钉在凸模固定板中定位,凸模上装有复位弹簧,复位弹簧处于凸模固定板和凸模支架之间,芯轴的工作部分上安装有镶嵌式凹模。
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