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公开(公告)号：CN110402188B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201880014396.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 约亨·布雷特施奈德 , 马克西米利安·克劳斯 , 大卫·比特罗尔夫 , 卡斯滕·哈姆 , 特奥·赖歇尔
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种用于评估机床(21)或生产机器(21)的驱动系统(22)的方法，其中，驱动系统(22)具有轴(23、24、25)，模拟驱动系统(22)的负荷，其中，将驱动器配置文件(20)用于模拟，其中，模拟驱动系统(22)的实际值，其中，将模拟的实际值(40)与参照值(41)关联。该驱动系统(22)具有至少一个轴(23、24、25)，其中，基于驱动器配置文件(20)将驱动系统(22)的所模拟的负荷与至少一个参照值(41)关联。
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公开(公告)号：CN113330376A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080009096.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
Abstract: 机器具有多个轴(1)，借助轴使机器的元件(2至4)以位置受控的方式相对彼此行进。监视装置(7)接收轴(1)的多个组(p*、p)的位置值。组(p*、p)的位置值分别确定机器的元件(2至4)相对彼此的位置。根据对元件(2至4)的建模、对元件(2至4)的运动的建模，监视装置(7)针对多个组(p*、p)的位置值中的组(p*、p)的位置值分别得出：机器的元件(2至4)分别在机器的工作空间中占据哪些表面和/或体积。监视装置根据得出的表面和/或体积检查是否存在机器的元件(2至4)相撞的危险，并且依据检查的结果做出反应。监视装置(7)在元件(2至4)的建模的范畴中得出元件(2至4)的表面并且基于对元件(2至4)的表面的建模得出由元件(2至4)占据的体积。监视装置(7)借助在其侧由节点(12)和检查点(11)限定的二维样条曲线为元件(2至4)的表面的至少一部分建模。监视装置根据样条曲线的检查点(11)针对部段确定包围相应的部段中的相应的元件(2至4)的包络线(10)，并且将相应的包络线(10)用作为由相应的元件(2至4)在相应的部段中占据的表面。检查点(11)的直连接线是包络线(10)的面的边界线。
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公开(公告)号：CN112638603A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056665.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B26D5/00 , B26D7/00 , B26F3/00 , B23K26/402 , B23K26/40 , B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K37/00 , G05B19/18 , G05B19/19 , B23K101/18 , B23K103/00 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于相对于切割材料(14)引导切割头(12)的方法，其中‑由内插器单元(16)提供至少一个位置额定值(x)和至少一个速度额定值(v)，‑通过确定驱动单元(18)的控制信号(20)，借助驱动单元(18)根据位置额定值(x)和速度额定值(v)设置切割头(12)的位置和速度，‑借助间距传感器(28)检测切割头(12)与切割材料(14)之间的间距并提供相应的间距信号(30)，‑将间距信号(30)与预设的对照间距(32)比较并确定间距驱控信号(64)，并且‑还根据间距驱控信号(64)确定控制信号(20)，‑从间距信号(30)减去对照间距(32)，并将差与延迟了第一时段(38)的实际方位信号(24)叠加以确定间距驱控信号(64)。
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公开(公告)号：CN109510406B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810741759.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明涉及一种用于对次级部件在用于基于线性电动机的系统中时进行识别的方法，其中，在基于线性电动机的系统中，初级部件设有初级部件线圈，其中，次级部件具有用于形成次级部件磁场的磁性主动部件，并且初级部件线圈可以用驱动电流驱动，使得可以实现作用在次级部件上的给进力和次级部件沿初级部件的移动，其中，在次级部件处，至少一个次级部件绕组设置在电路中，其中，为了识别移动体，利用一个或多个测试信号频率中的初级电流给所选择的初级部件线圈通电，以在次级部件绕组中感应次级电流，其中，次级部件绕组或用于次级部件的电路的特性是表示特征的，其中，次级电流影响初级部件线圈的电流响应，该特性根据电流响应来测量。
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公开(公告)号：CN109844658A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064301.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 运动控制装置(1)在处理限定有效加工的子程序(2)的过程中将包括的多个参数的参数集(6)的参数用于：根据子程序(2)的命令(3)和由运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)确定用于机器的与所述轴(A)相关联的驱动器的控制命令并且使驱动器(D)加载所确定的控制命令。检验装置(7)分别对参数检验通过相应的物理特征限定的条件的遵守情况。在多个情况下，检验装置(7)能够分别根据参数集(6)的其他参数来确定相应的物理特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109844658B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780064301.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 运动控制装置(1)在处理限定有效加工的子程序(2)的过程中将包括的多个参数的参数集(6)的参数用于：根据子程序(2)的命令(3)和由运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)确定用于机器的与所述轴(A)相关联的驱动器的控制命令并且使驱动器(D)加载所确定的控制命令。检验装置(7)分别对参数检验通过相应的物理特征限定的条件的遵守情况。在多个情况下，检验装置(7)能够分别根据参数集(6)的其他参数来确定相应的物理特征。
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公开(公告)号：CN113330376B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080009096.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
Abstract: 机器具有多个轴(1)，借助轴使机器的元件(2至4)以位置受控的方式相对彼此行进。监视装置(7)接收轴(1)的多个组(p*、p)的位置值。组(p*、p)的位置值分别确定机器的元件(2至4)相对彼此的位置。根据对元件(2至4)的建模、对元件(2至4)的运动的建模，监视装置(7)针对多个组(p*、p)的位置值中的组(p*、p)的位置值分别得出：机器的元件(2至4)分别在机器的工作空间中占据哪些表面和/或体积。监视装置根据得出的表面和/或体积检查是否存在机器的元件(2至4)相撞的危险，并且依据检查的结果做出反应。监视装置(7)在元件(2至4)的建模的范畴中得出元件(2至4)的表面并且基于对元件(2至4)的表面的建模得出由元件(2至4)占据的体积。监视装置(7)借助在其侧由节点(12)和检查点(11)限定的二维样条曲线为元件(2至4)的表面的至少一部分建模。监视装置根据样条曲线的检查点(11)针对部段确定包围相应的部段中的相应的元件(2至4)的包络线(10)，并且将相应的包络线(10)用作为由相应的元件(2至4)在相应的部段中占据的表面。检查点(11)的直连接线是包络线(10)的面的边界线。
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公开(公告)号：CN117597216A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047128.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 卡斯滕·哈姆
IPC: B25J9/16
Abstract: 在具有至少一个位置受控的驱动器或至少一个位置受控的轴的制造机器中，特别是在机器人中，应简化校准。为此提出了一种制造机器系统以及一种用于校准制造机器系统的制造机器的方法，其中，利用制造机器系统包括的控制装置执行以下步骤：‑确定用于移动末端执行器的制造机器的轴，‑确定用于校准已确定的轴的行进范围，‑沿所确定的行进范围移动轴进行校准，‑确定和分析至少一个点(P，TCP)的路径，所述点配属于通过轴的行进而移动的机器元件，‑根据对存储在控制装置中的制造机器的模型进行分析的结果，校正机器元件的模型参数。
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公开(公告)号：CN110402188A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880014396.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 约亨·布雷特施奈德 , 马克西米利安·克劳斯 , 大卫·比特罗尔夫 , 卡斯滕·哈姆 , 特奥·赖歇尔
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种用于评估机床(21)或生产机器(21)的驱动系统(22)的方法，其中，驱动系统(22)具有轴(23、24、25)，模拟驱动系统(22)的负荷，其中，将驱动器配置文件(20)用于模拟，其中，模拟驱动系统(22)的实际值，其中，将模拟的实际值(40)与参照值(41)关联。该驱动系统(22)具有至少一个轴(23、24、25)，其中，基于驱动器配置文件(20)将驱动系统(22)的所模拟的负荷与至少一个参照值(41)关联。
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公开(公告)号：CN109510406A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810741759.3
申请日：2018-07-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: H02K11/225 , H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于对次级部件在用于基于线性电动机的系统中时进行识别的方法，其中，在基于线性电动机的系统中，初级部件设有初级部件线圈，其中，次级部件具有用于形成次级部件磁场的磁性主动部件，并且初级部件线圈可以用驱动电流驱动，使得可以实现作用在次级部件上的给进力和次级部件沿初级部件的移动，其中，在次级部件处，至少一个次级部件绕组设置在电路中，其中，为了识别移动体，利用一个或多个测试信号频率中的初级电流给所选择的初级部件线圈通电，以在次级部件绕组中感应次级电流，其中，次级部件绕组或用于次级部件的电路的特性是表示特征的，其中，次级电流影响初级部件线圈的电流响应，该特性根据电流响应来测量。
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