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公开(公告)号：CN103163883B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110452262.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。
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公开(公告)号：CN103134469A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110451517.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: G01C3/08 , G01B11/026 , G01S17/89
Abstract: 一种距离感测装置及距离感测方法。距离感测装置包括线型激光发射器、影像撷取装置及处理单元。线型激光发射器发出一线型激光，而影像撷取装置撷取线型激光以输出线型激光影像。处理单元接收线型激光影像，并将线型激光影像分割为多个子线型激光影像。处理单元计算该些子线型激光影像中的第i个子线型激光影像的激光线高度，并根据第i个子线型激光影像的激光线高度及关系曲线输出第i个距离信息，i为正整数。
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公开(公告)号：CN102452081A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010597933.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂系统参数的校正方法，机械手臂系统包括基座、机械手臂与摄像单元。校正方法包括设置平面在摄像单元前，设置激光单元在机械手臂的第二端并投射光束至平面形成光点，取得激光单元相对机械手臂的第一初始参数集合、平面相对机械手臂的第二初始参数集合、摄像单元的第三初始参数集合、摄像单元相对机械手臂的第四初始参数集合与机械手臂的第二端相对第一端的第五参数集合，取得光点相对摄像单元的实际位置，藉由第一至第五参数集合取得光点相对摄像单元的预测位置，将预测位置与实际位置的差异量形成方程式，并以算法取得参数解。
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公开(公告)号：CN114225606B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011307297.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: B01D50/40
Abstract: 本发明公开一种微粒捕集系统，包含：文氏管过滤装置具有进气部、喉部与出气部；旋风式过滤装置设置于出气部，其具有入口与出口；多个第一喷嘴设置于文氏管过滤装置内，第一喷嘴的水平高度高于喉部的水平高度，第一喷嘴提供第一水雾；气体由进气部进入文氏管过滤装置，通过喉部、第一喷嘴，由入口进入旋风式过滤装置，由出口流出旋风式过滤装置，用于捕集气体中的粉尘。
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公开(公告)号：CN109587863B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810263226.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种微波加热装置的操作方法及使用所述方法的微波退火处理方法，所述操作方法包括在加热腔室中设置载台、在加热腔室外设置微波发射机，并提供半波整流电源耦接至微波发射机，半波整流电源包含有电容器；加热腔室与微波发射机之间连接有纵向波导波管与横向波导波管。调整半波整流电源的电容器的电容值，使微波发射机发出的微波波形带宽扩大至产生多个重叠耦合，倍增微波模态数；经由半波整流电源供应电力至微波发射机，使微波藉由纵向波导波管与横向波导波管传递至加热腔室中，并于加热腔室中形成多重微波模态，达到均匀加热的目的。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107717982A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201611183950.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
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公开(公告)号：CN103134469B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110451517.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: G01C3/08 , G01B11/026 , G01S17/89
Abstract: 一种距离感测装置及距离感测方法。距离感测装置包括线型激光发射器、影像撷取装置及处理单元。线型激光发射器发出一线型激光，而影像撷取装置撷取线型激光以输出线型激光影像。处理单元接收线型激光影像，并将线型激光影像分割为多个子线型激光影像。处理单元计算该些子线型激光影像中的第i个子线型激光影像的激光线高度，并根据第i个子线型激光影像的激光线高度及关系曲线输出第i个距离信息，i为正整数。
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公开(公告)号：CN109726730A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711131911.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 自动光学检测图像分类方法、系统及计算机可读取介质。该自动光学检测图像分类方法包括：将一自动光学检查设备所传来的多个样本的多个失败(NG)信息送入一人工智能训练模块内；该人工智能训练模块对这些样本的这些失败信息进行离散输出，以得到对这些样本的多个分类信息；该人工智能训练模块将这些样本的这些分类信息进行核函数运算，以计算这些样本的个别相似性距离并进行权重分析；根据对这些样本的权重分析结果，进行分类结果判定，以判定这些样本的个别分类结果；以及根据这些样本的个别分类结果，对这些样本进行分类。
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