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公开(公告)号：CN103163883B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110452262.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。
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公开(公告)号：CN101081153A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200610083763.2
申请日：2006-06-01
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全向清洁装置，其由一平台及多组驱动该平台移动的驱动单元构成，该平台包含一用以检测障碍物的感测单元、一用以收集或清除灰尘及污物的洁净单元、一用以接收该感测单元信号以规划运行路线的运算单元以及一用以提供及管理该清洁装置运转时所需电量的电源单元，该各组驱动单元均由全向轮与致动器构成，由致动器可驱动全向轮转动，进而驱动平台连续地朝向任意方向移动，并可在行进过程中转向，借此克服传统平台转向不易、移动性不佳或驱动自由度不足所引起的机动性问题，提升清洁装置作业时的移动性，大幅改善清洁装置移动时的敏捷度。
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公开(公告)号：CN1831644A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510053417.5
申请日：2005-03-07
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G03F7/00 , H01L21/027
Abstract: 一种微纳米转印装置至少包括模具、基板以及传递能量模块，该基板是相对该模具而设置并至少具有一成形材料层，该传递能量模块包括能量传递件以及至少一个能量源，由该能量传递件接设该基板或该模具，使该能量源提供转印能量至该基板或该模具，至少令部分转印能量穿透该能量传递件至该基板或该模具，对该成形材料层进行转印成形；本发明的微纳米转印装置能在提供兼具不同转印制程功能的同时，达到简化结构的效果，并可一次完成大面积、均匀转印，提高了产量和成形品质，还可降低装置成本，缩短成形周期，提供设计灵活性。
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公开(公告)号：CN103163883A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110452262.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。
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公开(公告)号：CN1831644B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200510053417.5
申请日：2005-03-07
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G03F7/00 , H01L21/027
Abstract: 一种微纳米转印装置至少包括模具、基板以及传递能量模块，该基板是相对该模具而设置并至少具有一成形材料层，该传递能量模块包括能量传递件以及至少一个能量源，由该能量传递件接设该基板或该模具，使该能量源提供转印能量至该基板或该模具，至少令部分转印能量穿透该能量传递件至该基板或该模具，对该成形材料层进行转印成形；本发明的微纳米转印装置能在提供兼具不同转印制程功能的同时，达到简化结构的效果，并可一次完成大面积、均匀转印，提高了产量和成形品质，还可降低装置成本，缩短成形周期，提供设计灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1858896A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200510069953.4
申请日：2005-04-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种用于微纳米转印的均压装置，该装置至少包括：与均压件相邻的保持件、直接接触该基板或该模具的均压件以及提供承载进行转印成形的承载单元；本发明的均压装置可解决现有技术中施压不均、纳米结构局部扭转变形、产量受限、应力集中以及制造与组装困难等种种缺点，简化了装置的结构，降低装置成本，可维持模具与基板间的绝佳平行度，改善纳米转印的成形品质；可应用在单一基板或是连续性基板上，不仅适合大面积的压印，更可连续进行压印，有利于提高装置的产业利用价值。
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公开(公告)号：CN101081153B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200610083763.2
申请日：2006-06-01
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全向清洁装置，其由一平台及多组驱动该平台移动的驱动单元构成，该平台包含一用以检测障碍物的感测单元、一用以收集或清除灰尘及污物的洁净单元、一用以接收该感测单元信号以规划运行路线的运算单元以及一用以提供及管理该清洁装置运转时所需电量的电源单元，该各组驱动单元均由全向轮与致动器构成，由致动器可驱动全向轮转动，进而驱动平台连续地朝向任意方向移动，并可在行进过程中转向，借此克服传统平台转向不易、移动性不佳或驱动自由度不足所引起的机动性问题，提升清洁装置作业时的移动性，大幅改善清洁装置移动时的敏捷度。
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公开(公告)号：CN100534733C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172319.8
申请日：2006-12-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，此定位装置主要包括水平全向移动载具、至少一定位机构以及至少一配合结构。水平全向移动载具用于承载工作站，而定位机构配置于水平全向移动载具与机器人其中之一上。此外，配合结构配置于水平全向移动载具与机器人的另一个上，并适于与定位机构相互配合，以使工作站与机器人达成定位。
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公开(公告)号：CN101088720A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610082846.X
申请日：2006-06-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种避障与防掉落系统及其方法，其是在一可移动的本体上设置至少一位移传感器，该位移传感器可由一转动装置驱动在一定角度的扇型范围内或全圆周旋转扫描侦测，设定该位移传感器的发射及接收讯号的路径与该本体所设置的平面成一特定角度并初始化使产生一工作讯号，由该位移传感器发送及接收讯号，并将所接收的讯号传送至一控制单元，再由该控制单元接收该接收讯号并与工作讯号进行比较运算，以判断行进方向具有障碍物或高度落差，并驱动该本体转向，达到避障与防止掉落的功能，可大幅简化移动装置的设计及装置成本。
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