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公开(公告)号：CN118789515A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411187252.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化建筑机器人，涉及建筑机器人技术领域，包括：底座和移动机器人，所述底座固定安装于移动机器人的顶部，所述底座的顶部转动连接有转动台，所述转动台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上设置有防尘组件；通过自动伸缩套的设置，在使用时通过绳轮拉动牵引座即可快速展开伸缩套，使得伸缩套包裹住机械臂，隔绝施工环境中的灰尘，从而对机械臂起到防尘的保护效果，电机反向输出即可使得牵引座推动伸缩套复位并自动收起，滑动座带动伸缩套产生振动，进而在伸缩套振动的作用下抖落伸缩套表面积累的灰尘，避免了灰尘附着在伸缩套上时与水分结合而黏着在伸缩套表面的情况。
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公开(公告)号：CN114651726B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210479441.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种楠木种胚无菌苗的培养方法，包括如下步骤：1)对楠木种子进行预处理，选取种子并置于培养皿中，将种皮划开，冲洗，得到种胚；2)将得到的种胚，用无菌水冲洗，用乙醇溶液浸泡1.8‑2.2min后，无菌水冲洗，然后加入升汞溶液消毒18‑20min后，用无菌水冲洗，得到消毒后的种胚；3)将所述消毒后的种胚吸干表面水分，用解剖刀切掉78％‑82％的子叶，选取带有18％‑22％子叶的胚，接种至添加1.8‑2.2mg/L赤霉素GA3的MS培养基中进行萌发培养，得到无菌苗。本发明属于植物组织培养技术领域，使用楠木种子进行培养，存活率控制在75％以上，污染率控制在10％以下，萌发率达到90％以上。
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公开(公告)号：CN114651726A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210479441.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种楠木种胚无菌苗的培养方法，包括如下步骤：1)对楠木种子进行预处理，选取种子并置于培养皿中，将种皮划开，冲洗，得到种胚；2)将得到的种胚，用无菌水冲洗，用乙醇溶液浸泡1.8‑2.2min后，无菌水冲洗，然后加入升汞溶液消毒18‑20min后，用无菌水冲洗，得到消毒后的种胚；3)将所述消毒后的种胚吸干表面水分，用解剖刀切掉78％‑82％的子叶，选取带有18％‑22％子叶的胚，接种至添加1.8‑2.2mg/L赤霉素GA3的MS培养基中进行萌发培养，得到无菌苗。本发明属于植物组织培养技术领域，使用楠木种子进行培养，存活率控制在75％以上，污染率控制在10％以下，萌发率达到90％以上。
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