一种Arduino Mini Robot开发板
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117725020A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202310822700.8

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种ArduinoMiniRobot开发板,涉及开发板技术领域,其技术方案要点是:包括PCB板,并在PCB板上集成有ATMEGA328P‑AU主控芯片、下载接口、电源接口、LED模块、按键模块、拨码开关、电源输出模块、电机驱动模块、OLED接口、蓝牙模块接口、NRF24L01模块接口、ICSP接口舵机接口、直流电机接口、扩展接口、数字引脚接口、模拟引脚接口和其它接口。其在保留主流的ArduinoUNOR3开发板所有引脚的同时,还集成了各种外部资源,以便学习时使用,解决了以往通过插接杜邦线而导致一团乱的问题。

    目标物件的机械臂定位抓取方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116638521A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310722642.1

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种目标物件的机械臂定位抓取方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取当前场景的图像数据和雷达数据,并分别对图像数据和雷达数据进行预处理,将经过预处理的图像数据和雷达数据进行融合,得到当前场景数据,基于当前场景数据对目标物件进行特征提取,获得目标物件的位置坐标,根据目标物件的位置坐标控制机械臂抓取目标物件。由于本发明是对由图像数据和雷达数据进行融合得到的场景数据进行特征提取,以确定用于机械臂抓取的目标物件的坐标,能够弥补单一相机的缺陷,提高目标物件的识别定位准确率进而提高机械臂的抓取精度。

    一种具有动态负载补偿的LDO电路
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119597089A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411759521.5

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种具有动态负载补偿的LDO电路,涉及电源管理技术领域,其技术方案要点是:包括误差放大器、功率管M1、反馈电路以及动态负载补偿电路;功率管M1为P型场效应晶体管;反馈电路检测输出电压,并把输出电压反馈到误差放大器;动态负载补偿电路连接功率管M1的漏极,用于感应输出电压VOUT的变化,并根据输出电压VOUT的变化调节功率管M1的漏极输出的驱动电流I0。本发明通过动态负载补偿电路对功率管的输出电流进行动态调整,进而调整输出电压,并通过瞬态响应仿真时动态负载补偿电路能够有效的减少电流负载在瞬态变化时输出电压恢复响应的时间,从而能使LDO电路稳定高效的运行。

    基于密度泛函理论和机器学习筛选二维半导体材料的方法

    公开(公告)号:CN119361037A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411357966.0

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于密度泛函理论和机器学习筛选二维半导体材料的方法,属于机器学习领域,包括步骤:S1,用密度泛函理论计算软件VASP计算新型低维电子材料的电子结构和能带特性;利用机器学习算法选取具有潜力的新型低维电子材料;S2,基于步骤S1所选取的材料,设计新型场效应晶体管和光电器件结构;S3,运用机器学习算法优化器件性能参数;S4,设计异质结结构,分析界面态对载流子输运的影响;S5,利用机器学习算法指导调控界面态和缺陷;S6,运用机器学习辅助研究二维材料的电子结构和带隙特性变化,设计应变传感器和可调带隙器件。本发明通过DFT与机器学习的结合,分析新型低维电子材料的电子输运与光电性质,优化了高效能半导体器件的设计。

    一种低温光致发光多样品测试系统

    公开(公告)号:CN119269458A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411330860.1

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了光致发光测试技术领域的一种低温光致发光多样品测试系统,包括升降台和支撑板,支撑板固定连接于升降台输出端顶部,支撑板远离升降台的一侧固定连接有转筒,转筒顶部固定连接有刻度盘,刻度盘顶部转动连接有刻度圆尺,刻度圆尺顶部转动连接有冷头,冷头底部固定连接有转轴,转轴贯穿刻度圆尺延伸至转筒底部,刻度圆尺与转轴外壁固定连接,转轴底部固定连接有样品柱,样品柱外壁上固定连接有若干固定位,转筒底部可拆卸连接有中空的低温样品室,样品柱位于低温样品室内部,低温样品室外壁上开有若干透光镜。本发明科学合理,通过在低温样品室内使用可旋转测试多个样品的样品柱,提高了光致发光测试效率。

    一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法

    公开(公告)号:CN115046424A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210396034.1

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法,它包括系统任务说明、系统理论分析与计算、方案选择和系统总体结构。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明以STM32作为主控制芯片为核心,通过各个模块的配合,正常运行整个系统,本发实现了手动输入和自动追踪两种射击方式,选用OpenMV对目标进行精准定位,将继电器与可控硅相结合实现弱点控制电容的充放电功能,并利用MATLAB软件将大量实验数据拟合成公式,完成精准射击。

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