基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117369254A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311107724.1

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 李青松 衡献伟

    Abstract: 本发明公开了基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统包括,获取煤矿采集过程中地质勘探、巷道掘进以及抽采钻孔数据,并进行预处理,建立实时三维地质模型;根据利用采掘工作面的实时数据,建立采掘工作面的精细化模型;根据瓦斯分布历史数据以及抽采钻孔布设数据,结合神经网络训练瓦斯突出与机器人采集神经网络模型,并根据异常检测与自适应算法,建立自适应智能预警模型;根据实时三维地质模型、采掘工作面的精细化模型、瓦斯突出神经网络模型以及自适应智能预警模型,实现复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制。提高煤矿瓦斯治理水平,确保安全高效开采。

    一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置

    公开(公告)号:CN116624205A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310422729.7

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置,包括:瓦斯抽采泵,其一端设置有抽采主管,抽采主管的一端设置有多个抽采分管;抽采分管的一端设置有支管机构,支管机构包含固定管、多个管套、抽采连接管、多个抽采支管、多个固定盘和多个进料孔,多个抽采支管等距设置于抽采连接管的底部,固定盘固定于管套的内壁,多个进料孔开设于管套的外壁底部,固定管上设置有防护机构,管套的内腔设置有防堵机构。本发明利用支管机构、防护机构和防堵机构相配合的设置方式,便于防护机构和防堵机构能对管套底部的进料孔进行防护,降低地质层上的土块或煤渣块对进料孔造成堵塞,提高瓦斯开采的便捷性。

    一种基于瓦斯地质可视化的预测方法及其装置

    公开(公告)号:CN116609385A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310423261.3

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于瓦斯地质可视化的预测方法及其装置,包括承载箱和透明板,透明板固定连接于承载箱的正面,承载箱的内部设置有用于模拟煤矿的第一填充物和第二填充物,隧洞组件,其设置于承载箱的内部,隧洞组件包括第一壳体和第二壳体,多个换气组件,用于模拟隧洞内壁的纸板组件,纸板组件设置于第一壳体外部,点火组件。本发明利用承载箱、透明板、隧洞组件、第一填充物和第二填充物的配合使用方式,在承载箱、隧洞组件、第一填充物和第二填充物的作用下可以模拟煤矿矿洞场所,然后根据需求对其内部进行不同浓度的瓦斯进行爆炸试验,并且可以通过透明板观察模拟煤矿矿洞场所内部瓦斯爆炸的情况。

Patent Agency Ranking