公开(公告)号：CN111736455A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010554126.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 李鸿跃 ,  李智 ,  方杰 ,  任彦霞 ,  申佑 ,  李苏城 ,  陈德来 ,  叶俊飞

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于模式切换的复合自抗扰控制系统，包括被控对象；被控对象的控制输入分两路分别由线性自抗扰控制模块和PID控制模块接入，线性自抗扰控制模块和PID控制模块均接入自模式切换模块，模式切换模块接入被控对象输入的误差信号和外部的输入信号；模式切换模块根据被控对象的误差信号，择一将外部的输入信号转发至线性自抗扰控制模块或PID控制模块接入。本发明可通过工况和系统误差判断进行模式选择调用对应的算法模块，从而优化程序设计，提升随动系统软件设计的安全性；同时也可以增强随动系统的抗干扰能力，提升随动系统的动态特性。

公开(公告)号：CN211700062U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020792155.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 袁志敏 ,  李志文 ,  于兴超 ,  韩雪梅 ,  方杰

IPC: H01H9/02 ,  H01H1/58

Abstract: 本实用新型提供了一种便于维修的面板结构，包括按钮、元器件安装板、线缆；所述按钮固定在元器件安装板上，在元器件安装板的背面有线缆接线于按钮，线缆的长度大于元器件安装板的对角线长度；按钮为多个，线缆为多条。本实用新型用相应的螺钉安装于组合面板即可，若按钮出现故障，只需拔下相应的电连接器，换上相应的备件板，即可完成面板的维修，无需专业人员到场；在不同功能性的电气组合上都可使用，通用性强。

公开(公告)号：CN214590587U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120533501.1

申请日：2021-03-15

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 韩雪梅 ,  方杰 ,  于兴超 ,  邓娟 ,  赵俊莲 ,  邹龑

IPC: H02H9/02

Abstract: 本实用新型提供了一种限流保护电路；包括控制回路和供电回路，所述控制回路包括继电器KA1，继电器KA1线圈接入+27V控制信号，继电器KA1的常开触点接入+27V工作电源，继电器KA1的常开触点与延时继电器KT1和接触器KM1连接，延时继电器KT1的常开触点与接触器KM2连接，所述供电回路包括负载和限流电阻R1，限流电阻R1与接触器KM1的常开触点连接，限流电阻R1与继电器KM2的常开触点并联。本实用新型通过限流电阻的限流保护供配电回路中由于启动电流冲击而导致接触器损坏。