公开(公告)号：CN118617431A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410708460.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 刘斌 ,  郭宝林 ,  古静 ,  陈强 ,  龚志文 ,  李霞 ,  张涛 ,  张超 ,  刘一达 ,  曾维菊 ,  李志文 ,  贾永豪 ,  王玺乔 ,  代进洪 ,  王兆飞 ,  刘洋 ,  黄亮 ,  杨飞

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种模块化的远程操作排爆机器人，包括底盘和安装在底盘上的机械臂；所述底盘后端安装载货盒，机械臂为多段折叠臂，机械臂的前端为战斗部，战斗部上安装有夹具和对准装置，底盘上位于机械臂后部的位置安装通讯装置，有底盘及机械臂遥控终端无线通信连接于通讯装置用于控制底盘和机械臂，载货盒中装载战斗部信号接收器，有战斗部遥控终端无线通信连接于战斗部信号接收器用于控制战斗部。本发明可有效解决排爆需要人员抵近作业、现有设备不便携带、排爆装置调整不灵活导致排爆效率不高的问题，可通过远程操作排爆机器人对未爆弹药实施排爆作业，具有远距离作业、安全性高、作业效率高、易携带、适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN115447688A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211307554.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 张超 ,  李志文 ,  陈强 ,  刘洋 ,  龚志文

IPC: B62D55/15 ,  B62D55/30 ,  B62D55/112

Abstract: 本发明提供了一种高速履带行走系统，包括驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮和绕接在驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮外的履带；诱导轮通过缓冲装置与履带连接；所述负重轮和拖带轮相互平行设置，驱动轮和诱导轮分别位于负重轮的两端，与负重轮在同一水平线上；所述负重轮有多个，将多个负重轮分为六排，以两个负重轮为一组；两组负重轮之间通过桥式导向板连接，构成由四个负重轮形成的三个桥式负重轮组。本发明在不平路面行驶或者需要越坎时，每组桥式负重轮组的前两个负重轮在地面的反作用力下，可绕桥式导向板中部的铰接轴自适应前后摆动，使两个负重轮轴线所在的平面倾斜，从而能够顺利平稳的通过，提升了整机高速行驶和翻越垂直障碍的能力。

公开(公告)号：CN110703772A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911107345.6

申请日：2019-11-13

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 石超 ,  董超 ,  吴帮普 ,  李志文 ,  杨雄 ,  陈强 ,  张方双

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能通用无人平台路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1、通过平台环境信息获取设备获取智能通用无人平台当前位置、目标点位置、障碍物、无法通行区域与当前平台速度；S2、根据步骤S1获取的信息，建立平台路径规划环境模型；S3、根据步骤S2平台路径规划环境模型，建立平台路径规划数学模型；S4、通过路径规划算法结合平台路径规划环境模型与平台路径规划数学模型，计算出最优化的路径。本发明能够实现快速、有效的最优路径规划。

公开(公告)号：CN222373016U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421198987.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 王兆飞 ,  刘洋 ,  杨飞 ,  刘斌 ,  刘一达 ,  李霞 ,  张超 ,  张涛 ,  李志文 ,  陈强 ,  龙能鑫 ,  何香江 ,  杨洪

IPC: B62D55/30

Abstract: 本实用新型提供了一种用于履带无人平台行走系统的自调节张紧装置，包括张紧装置机架和张紧轮及随动部件；张紧装置机架通过减震弹簧自调节机构、履带防脱落机构及随动部件与张紧轮及随动部件连接；所述张紧装置机架包括机架底座，在机架底座上设有固定导轨；所述张紧轮及随动部件包括张紧轮轴套筒，在张紧轮轴套筒上设有多个固定导轨，张紧轮轴套筒的两端分别设有张紧轮；所述减震弹簧自调节机构包括减震固定螺纹杆，减震固定螺纹杆的一端通过螺栓铰接有连接杆，在连接杆上套接有减震弹簧。本实用新型一个简易的挡片连接件同时满足张紧轮随动、履带防脱落机构及随动部件的随动和张紧轮轴套筒锁紧三个功能，实现履带张紧自调节和全过程防履带脱落，保证履带无人平台在多复杂路况下正常行驶。

公开(公告)号：CN204131386U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420555676.2

申请日：2014-09-25

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 李志文 ,  李劲平 ,  庞桂蓉 ,  向迎春

IPC: H02M1/34

Abstract: 本实用新型提供了一种IGBT缓冲电路安装结构，包括IGBT模块、缓冲电路板、保护上盖；所述IGBT模块、缓冲电路板、保护上盖由下至上依次设置；所述保护上盖可完全将缓冲电路板包覆；所述缓冲电路板上印制缓冲电路，其安装孔与所述IGBT模块上的接线端对应设置；所述保护上盖上对应缓冲电路板上安装孔或IGBT模块上接线端的位置设置有接线孔。所述IGBT模块底部还安装有散热器。本实用新型保证了缓冲电路集成化，节省了安装空间，减少了电气连接线路。

公开(公告)号：CN211700062U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020792155.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 袁志敏 ,  李志文 ,  于兴超 ,  韩雪梅 ,  方杰

IPC: H01H9/02 ,  H01H1/58

Abstract: 本实用新型提供了一种便于维修的面板结构，包括按钮、元器件安装板、线缆；所述按钮固定在元器件安装板上，在元器件安装板的背面有线缆接线于按钮，线缆的长度大于元器件安装板的对角线长度；按钮为多个，线缆为多条。本实用新型用相应的螺钉安装于组合面板即可，若按钮出现故障，只需拔下相应的电连接器，换上相应的备件板，即可完成面板的维修，无需专业人员到场；在不同功能性的电气组合上都可使用，通用性强。