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公开(公告)号：CN116753906A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721124.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 贵州路桥集团有限公司 , 中南大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种隧道开挖断面超欠挖检测方法，包括：采集隧道开挖断面图像，将设计断面轮廓图与开挖断面图输入至超欠挖检测程序中，在超欠挖检测程序中进行图像预处理、图像分割、隧道设计断面轮廓提取、隧道开挖断面轮廓提取、设计断面轮廓形状分类、设计断面轮廓直线检测与曲线计算、开挖断面轮廓曲线划分、开挖断面超欠挖值计算和开挖断面超欠挖面积计算。本发明通过对图像进行程序处理即可获得隧道开挖断面轮廓坐标以及开挖断面超欠挖数据，较人工检测更加快捷、经济和客观。且与其他传统隧道开挖断面超欠挖计算方法相比，该检测方法图像采集过程耗时少、操作简便，超欠挖计算过程更为快捷方便。
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公开(公告)号：CN116295292A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070981.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种隧道掌子面炮眼布位装置、方法、电子设备及存储介质，其中方法主要包括依次进行的如下步骤：炮眼图准备、靶点仪设置、炮眼布位仪设置、图像信息采集、掌子面照片处理、炮眼设计图处理、炮眼布位照片处理、计算炮眼质心坐标、布位情况比对以及炮眼布位仪位置调整。能够准确获取掌子面上炮眼布位情况，并通过将实际布位情况与设计图进行比对，测算炮眼位置偏离程度，获知炮眼布位精准程度，根据实时测算得到偏离平均值调整位置，从而更加精准的布置炮眼位置。
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公开(公告)号：CN219037988U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223419352.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本申请涉及一种隧道断面超欠挖信息采集设备，包括光带发射仪和图像采集仪；光带发射仪包括支架一、安装盘、地质罗盘模块、壳体和环形光源，安装盘水平转动连接于支架一，环形光源位于壳体内，壳体上设有用于供环形光源发射的光穿过的环形缝隙；图像采集仪包括支架二和摄影装置。在待测隧道断面架设光带发射仪，通过转动安装盘使得地质罗盘模块指向与隧道设计走向对准，打开环形光源进而在隧道内壁上形成环形光带。随后将图像采集仪架设在光带发射仪远离隧道掌子面一侧并与光带发射仪保持一定距离，摄影装置拍摄到整条光带，以将该断面信息一次性采集完毕。采集的图像信息通过超欠挖检测系统进行处理，根据需求在图像上多次取点。
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公开(公告)号：CN219755916U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320131668.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种炮眼布位车，包括小车和搭载于小车上的投影装置，投影装置包括壳体以及设置在壳体内并依次排列的第一凸透镜、炮眼图安装部、第二凸透镜和光源发射器，炮眼图安装部设有用于供炮眼图放置的卡槽，光源发射器用于发射依次穿过第二凸透镜、卡槽和第一凸透镜的光线。布置炮眼时，首先根据隧道宽度和隧道高度得到小车在隧道内的架设位置，继而将小车移动至架设位置，打开光源，利用凸透镜成像原理即可将炮眼图上的所有炮眼位置呈现在掌子面上。无需人员通过经验判断部分炮眼位置，提高炮眼位置的精准度，有利于按照隧道设计走向进行爆破。
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公开(公告)号：CN118707546A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410876540.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学 , 中铁交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196200B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410611955.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的隧道爆破残孔检测方法、介质及设备。该检测方法具体包括：获取初始掌子面点云模型；计算初始掌子面点云模型中各点的曲率和密度；根据各点的曲率和密度特征进行滤波得到掌子面点云滤波模型；调整掌子面点云滤波模型姿态并将其投影至xoz平面，计算二维掌子面点云模型的边界得到掌子面边界点云模型；采用欧式聚类算法计算掌子面边界点云模型获得多个点云簇，拟合计算符合二维圆或二维椭圆特征的点云簇，将其视为爆破残孔；计算各个点云簇的质心坐标，作为爆破残孔的平面坐标。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以获取全断面的爆破残孔并获取位置坐标。
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公开(公告)号：CN116756836B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311026971.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质，包括：预处理隧道开挖区段对应的断面设计图；提取隧道设计断面轮廓，识别设计断面轮廓类型以及对轮廓曲线进行计算；对采集的隧道开挖轮廓点云模型进行滤波计算和位姿调整；基于隧道轮廓曲线划分隧道开挖轮廓点云模型，划分为与设计轮廓曲线各直线段对应的点云模型和各曲线段对应的点云模型；基于对隧道点云模块划分的多个区块，分区计算隧道超欠挖值；展开渲染后的超欠挖点云模型；依据网格划分计算隧道超欠挖体积。采用本申请提出的隧道超欠挖体积计算方法，降低了网格建模难度，避免了实体建模时程序宕机，利用本申请提出的图像处理技术获取轮廓参数，实现自动化建模。
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公开(公告)号：CN115221727A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210939482.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于含水率的岩体的数值仿真模型参数确定方法，包括：节理裂隙仿真模型的生成；参数随含水率的变化关系式的获取；对岩体的参数进行标定；获取不同含水率下的岩体力学参数。本发明方法在结合室内岩石力学实验确定岩石力学特征随含水率的变化规律的基础上，采用参数标定方法得到特定含水率情况下的岩体力学参数，进一步基于岩石力学参数和岩体力学参数的映射关系确定岩体力学参数的变化关系式，从而得到不同含水率情况下的岩体数值仿真模型实现参数的计算，能够高效且高精度获得隧道的变形数据，为隧道施工安全的数值仿真分析提供指导。
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公开(公告)号：CN118707546B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410876540.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学 , 中铁交通投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
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公开(公告)号：CN119152016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411611979.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法，包括：扫描得到爆破块堆的初始点云模型#imgabs0#；对初始点云模型#imgabs1#进行滤波处理得到边缘特征增强的点云模型#imgabs2#；采用局部表面拟合方法计算出#imgabs3#中各点的法向量；根据法向量的夹角差异剔除#imgabs4#中的凹陷点得到点云模型#imgabs5#；剔除#imgabs6#中的孤立点得到点云模型#imgabs7#；采用法向约束的欧式聚类算法将#imgabs8#分割为多个点云簇；采用OBB包围盒算法分别计算得到各点云簇的三维尺寸，并根据各点云簇的最大三维尺寸绘制得到能够反映爆破渣石块度的粒径分布图。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以从三维层面准确计算出渣石的三维尺寸。
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