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实用新型
一种立面水平方向的全自动抽芯拉铆系统有权

公开(公告)号：CN222307259U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421449599.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王鹏 , 刘亚 , 周晓玲 , 朱波 , 王一臣 , 张建勋 , 孙晓艳 , 孙德广 , 刘彦

IPC: B21J15/32 , B21J15/10

Abstract: 本实用新型属于拉铆系统技术领域，公开了一种立面水平方向的全自动抽芯拉铆系统，包括工业机器人，工业机器人的工作端上固定安装有方位调节装置，方位调节装置上安装有拉铆枪和视觉装置，工业机器人工作通过方位调节装置带动拉铆枪和视觉装置进行移动，方位调节装置用于调节拉铆枪轴向位置，使拉铆枪能够准确的移动至铆接部位处，本实用新型能够实现立面水平方向的全自动抽芯拉铆，代替人工，提高生产效率和自动化率。

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