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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400287A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497569.9
申请日：2023-11-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。
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公开(公告)号：CN206500803U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621442823.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种定位夹紧销机构，包括定位销、销座和气缸，其特征在于，所述气缸的上部与销座连接，所述气缸的顶端深入销座内部与钩板销轴连接，所述钩板的中央位置设有弧形槽，所述弧形槽被贯穿销座的销轴穿过，所述销座的一侧外壁上连接有L形连接块，所述L形连接块的侧板外壁通过固定螺栓与垫板连接，所述销座的上部与套筒连接，所述套筒上部与定位销连接，所述定位销的侧壁设有通孔，所述钩板上端从通孔内穿出并钩在套筒表面一侧。本实用新型占用空间体积小，同时实现定位和夹紧功能，定位精度高，定位销双向调节方便，整个机构易于拆卸，适合在狭小空间内定位使用。
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公开(公告)号：CN222307259U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421449599.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于拉铆系统技术领域，公开了一种立面水平方向的全自动抽芯拉铆系统，包括工业机器人，工业机器人的工作端上固定安装有方位调节装置，方位调节装置上安装有拉铆枪和视觉装置，工业机器人工作通过方位调节装置带动拉铆枪和视觉装置进行移动，方位调节装置用于调节拉铆枪轴向位置，使拉铆枪能够准确的移动至铆接部位处，本实用新型能够实现立面水平方向的全自动抽芯拉铆，代替人工，提高生产效率和自动化率。
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公开(公告)号：CN220660581U8
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322210101.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于夹紧单元技术领域，公开了一种柔性切换的夹紧装置，包括连接座，所述连接座上安装有第一柔性组件，所述第一柔性组件的上方设置有第二柔性组件，所述第二柔性组件的一侧设置有用于驱动第二柔性组件向靠近或远离第一柔性组件两侧进行移动的驱动组件，本实用新型适用于对非外观面或者外观要求不高的钣金件夹紧切换使用，通过将传统方形托压块的夹紧单元方式改为球头型柔性切换的夹紧装置，使得同一组夹紧单元在一定的造型曲面内可以实现共用，以此减少夹具、抓手夹紧单元的数量、重量以及不同车型切换的时间。
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公开(公告)号：CN207344039U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721309373.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带圆形弧面挡铁的定位组件，由平面挡铁、圆弧面挡铁、垫片和紧固螺栓组成，其特征在于，所述平面挡铁1的上端面和下端面均为平面，所述圆弧面挡铁的上端面为平面，下端面为圆弧面，所述圆弧面挡铁下端面与平面挡铁的上端面线接触，平面挡铁和圆弧面挡铁的两侧分别通过紧固螺栓联接，在所述圆弧面挡铁的上平面上垫有垫片。通过以上设置，本实用新型适用于水平运动滑台水平位置的定位，圆弧面挡铁下端面与平面挡铁的上端面线接触，保证了水平运动滑台水平位置的调节定位，且保证了定位应用时，运动部件到位的精准，便于调节，在一定程度上降低现场安装调试的难度。
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