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公开(公告)号：CN118907277A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411009671.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产技术领域，公开了一种新能源汽车无上盖电池包合装方法，包括净化间、电池储存区、具有升降功能的AGV小车和EMS车身输送系统，电池储存区设置有吊装装置，合装方法包括如下步骤：S1：吊装装置将无盖电池包吊装到AGV小车上，AGV小车将无盖电池包运输到净化间；S2：EMS车身输送系统将需要安装无盖电池包的底盘运送至净化间；S3：在净化间的装配区域，AGV小车与EMS车身输送系统同步随行，保持无盖电池包与底盘的安装位置相对应；S4：AGV小车升至高位，使无盖电池包与底盘相配合，进行组装；优化了无上盖电池的装配过程，延长了电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN110138843B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910330597.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种农机制造物联网监控方法及系统，该系统包括：依次连接的感知层、数据层、服务层和应用层；所述感知层，用于采集农机制造实时状态数据，并根据设备类型将数据分类打包，发送链接请求至数据层；所述数据层，用于根据接收的采集终端的链接请求，并行接收采集终端打包的农机制造实时状态数据；分包解析接收的农机制造实时状态数据，根据解析后数据包的类型将其存储于实时历史数据库和/或关系数据库；所述服务层，用于将存储的所述数据层数据基于人工智能进行业务服务，得到业务服务数据；所述应用层，用于与所述服务层双向通信。
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公开(公告)号：CN118514070A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410604931.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 青岛理工大学 , 内蒙古科技大学 , 迈赫机器人自动化股份有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向人‑机器人协作的肌电臂环标定方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：将MYO肌电臂环佩戴于机器人末端执行器上；通过MYO肌电臂环的IMU传感单元获取初始四元数，并将初始四元数转换为欧拉角数据；控制机器人末端执行器放置于工作空间中的多个随机位姿，在每个随机位姿读取机器人末端执行器以及MYO肌电臂环的欧拉角数据；基于每个随机位姿读取机器人末端执行器以及MYO肌电臂环的欧拉角数据计算从肌电臂环坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵；基于转换矩阵标定MYO肌电臂环的工作空间标定至机器人基坐标系。
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公开(公告)号：CN117968506A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311820796.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，公开了一种基于电感式传感器的探针式工件多特征检测平台及方法，其中基于电感式传感器的探针式工件多特征检测平台，包括操作平台和上序工位，所述操作平台和上序工位的一侧之间安装有伺服模组搬运系统，所述操作平台上安装有用于对待检测的工件进行对中定位的对中单元，操作平台的下方安装有探针检测机构，本发明适用于对工件上的凸台及孔位进行质量检查作业，并且整体结构简单，使用方便，可靠性高、检测精度高、检测速度快、检测密度大、成本投入低、通用性强。
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公开(公告)号：CN117735432A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311804484.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产线技术领域，尤其涉及一种全自动线间转接输送装置，包括间隔一定距离平行布设的第一立柱组件和第二立柱组件，第一立柱组件和第二立柱组件上分别滑动连接有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置之间设置有支撑架组件，第二立柱组件上还滑动连接有配重装置，第一立柱组件和第二立柱组件的底端固定安装在地面上，顶端固定安装有维修平台，维修平台上安装有驱动装置，支撑架组件上安装有移载叉装置，第一立柱组件和第二立柱组件一侧的地面上固定安装有举升装置，本发明通过合理化设计，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了汽车的产量和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400287A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497569.9
申请日：2023-11-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。
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公开(公告)号：CN116034888B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310331337.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于牲畜养殖栏技术领域，公开了一种具有健身健康监测清粪功能的智慧畜栏，包括托架，托架上靠近其两侧位置处分别固定连接有多个骨架支撑，骨架支撑上安装有复合履带，骨架支撑上位于复合履带的上方安装有围栏，骨架支撑上设置有用于控制复合履带转动快慢的调速系统和用于检测复合履带转动速度的感应系统，本发明整体结构简单，使用方便，能够方便牲畜在养殖栏内进行运动，并且还能够对牲畜的运动量进行检测，还能够自动化清理粪便，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN116442243A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310622594.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械灵巧手技术领域，公开了一种多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法，其中多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统，包括手套控制系统、机械灵巧手控制系统和无线遥控装置，所述手套控制系统负责采集手套上各手指柔性传感器的模拟量信号，并将信号通过无线通讯协议与机械灵巧手控制系统进行对接；所述机械灵巧手控制系统通过接收“对接”信号，将信号对应控制指令，进而驱动机械灵巧手进行动作，本发明能够在恶劣条件的环境中自我适应调节控制，并且能够基于特定声色识别进行控制机械灵巧手，感应手势姿态，并且能够进行无线加密通讯遥控。
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公开(公告)号：CN114427782B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111599681.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于空气处理器技术领域，公开了一种可调烘干温度及快速冷却共用系统及使用方法，其中可调烘干温度及快速冷却共用系统包括烘干保温室体，烘干保温室体的上方安装有强冷烘干装置，强冷烘干装置包括保温壳体，保温壳体内设置有保温隔断板，保温隔断板用于将保温壳体的内腔分隔呈换热室和排风室，换热室内设置有用于对空气进行加热的加热组件，排风室内设置有排风组件；还包括用于进行自动化控制的控制柜，本发明能够进行烘干工序或冷却工序，降低能耗，并且整体自动化程度高，整体制造成本低，使用成本低，能够大大提高企业的经济收益。
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公开(公告)号：CN116319734A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211557677.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于LORA的断点续传控制方法及系统，涉及通信技术领域，该方法用于自组网系统，所述自组网系统包括网关和终端，所述网关和所述终端相互通信连接，包括：获取程序文件，按照程序文件的第一帧数进行顺序编号；接收终端发送的等待程序升级报文，按照编号发送程序文件，并接收终端反馈的第二帧数；检测网关和终端之间的网络状态，在第一帧数与第二帧数不相等且网络状态异常的情况下，向终端发送升级查询报文；根据终端反馈的数据帧数，确定断点位置；根据断点位置确定断点后的程序文件，并将断点后的程序文件发送给所述终端。通过该方式，能够保证升级过程中程序文件的完整性，从而提高升级的成功率。
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