公开(公告)号：CN108067760B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201711405095.5

申请日：2017-12-22

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵永军 ,  王帅国 ,  付肖宇 ,  王其所 ,  郑元芳 ,  张桂青 ,  田新诚

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。

公开(公告)号：CN108067760A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711405095.5

申请日：2017-12-22

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵永军 ,  王帅国 ,  付肖宇 ,  王其所 ,  郑元芳 ,  张桂青 ,  田新诚

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。

公开(公告)号：CN107984108A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711385052.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵永军 ,  王帅国 ,  付肖宇 ,  王其所 ,  郑元芳 ,  张桂青 ,  田新诚

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种汽车排气系统焊接工作站及汽车焊接设备。所述汽车排气系统焊接工作站包括外围系统、公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具；外围系统和变位机主轴回转系统安装在公共底座上，单轴变位机和机器人焊接系统安装在变位机主轴回转系统上，公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具位于所述外围系统内部；变位机主轴回转系统包括有主动头和从动头，工装夹具的两端分别与变位机主轴回转系统的主动头与从动头连接，并且通过从动头的驱动进行转动；机器人焊机系统安装在变位机主轴回转系统的最上方，单轴变位机能够沿变位机主轴回转系统所在轴线旋转。