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公开(公告)号：CN106625706A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611215463.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明公开了一种娱乐仿人智能机器人，其特征在于，包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明整体由机加工和板件制作，降低了加工成本和时间成本，并方便后期零部件的细节修整，采用上下卡扣式的电池舱，整体容易加工，并容易装配和后期的维护。
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公开(公告)号：CN108067760B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711405095.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。
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公开(公告)号：CN108067760A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711405095.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。
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公开(公告)号：CN118218883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410536325.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
Abstract: 本发明属于车身生产技术领域，公开了一种多车型柔性白车身合拼机构，包括龙门定位机构，所述龙门定位机构的右侧设置有车身右侧围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身右侧围抓手进行定位的右侧夹紧定位装置；龙门定位机构的后侧设置有车身后围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身后围抓手进行定位的后侧夹紧定位装置；龙门定位机构的前侧设置有车身前围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身前围抓手进行定位的前侧夹紧定位装置；龙门定位机构的左侧设置有车身左侧围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身左侧围抓手进行定位的左侧夹紧定位装置；本发明能够通过切换抓手的形式，实现多车型共线焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984108A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711385052.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种汽车排气系统焊接工作站及汽车焊接设备。所述汽车排气系统焊接工作站包括外围系统、公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具；外围系统和变位机主轴回转系统安装在公共底座上，单轴变位机和机器人焊接系统安装在变位机主轴回转系统上，公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具位于所述外围系统内部；变位机主轴回转系统包括有主动头和从动头，工装夹具的两端分别与变位机主轴回转系统的主动头与从动头连接，并且通过从动头的驱动进行转动；机器人焊机系统安装在变位机主轴回转系统的最上方，单轴变位机能够沿变位机主轴回转系统所在轴线旋转。
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公开(公告)号：CN209410205U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822149353.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Inventor： 王帅国
Abstract: 本实用新型公开了一种承载式AGV小车，包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。本实用新型不仅结构简单，而且导航为对角设置在车体两端，导航采用激光扇形区域扫描原理和GPS定位进行避障及导航，大大提高了小车的适应范围广，可靠性高，运行精度好。
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公开(公告)号：CN214722084U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120512109.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及自动化拧紧机械设备领域，尤其涉及一种双轴拧紧装置。包括：机器人控制柜、机器人、拧紧轴控制柜、安装座、拧紧轴、换轴盘、扭矩传感器、轴头、套筒。该装置通过设置安装座与换轴盘可拆卸连接，保证该装置可以适用不同距离螺栓的拧紧；通过设计三角形立板，增加拧紧轴的稳定性，该装置采用两套控制系统实现拧紧装置位置和拧紧轴的控制，自动化程度高。通过将第二立板设置为三角形，设置通孔，与压力传感器、扭矩传感器相配合，既能提高装置的稳定性，提高操作精度，又能实时监控拧紧轴的受力、工作情况，避免损坏装置。
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公开(公告)号：CN206500801U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621440513.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自动焊接翻转夹紧装置，包括底座，底座左上侧设有固定板，底座右上侧这有支撑架，支撑架左侧设有固定架，固定架左侧设有夹紧底板，夹紧底板左右两侧设有限位板，限位板上端内侧有斜面，固定板右侧设有气缸，气缸上侧设有连接叉，连接叉下端设有连接帽，连接帽通过螺栓与连接叉连接，连接帽与螺栓头的夹紧处设有弹簧，连接叉通过与连接帽夹紧方型销轴实现固定，连接杆与软摩擦部接触面凸起形成凸棱，软摩擦部通过固定螺丝与连接杆连接，夹紧底板上端面设有通过螺栓固定的橡胶垫。本实用新型的有益效果：避免了物料在翻转过程中造成的摩擦和变形问题，延长了使用寿命。
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