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公开(公告)号：CN110745533B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910973011.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不动；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
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公开(公告)号：CN110745533A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910973011.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不对；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176504A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411666430.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产线整车转接技术领域，公开了一种全自动调距式行走升降接送车装置，包括往复移行设备，往复移行设备的移动端上固定安装有升降台，升降台的上方设置有自动调距支撑机构，自动调距支撑机构能够自动调节其托举端的纵向和横向位置，进而适用于托举不同型号的整体车身，升降台的两侧分别设置有摆正对中装置，摆正对中装置工作用于对待输送的整体车身进行对中作业，本发明通过自动调节托举端的纵向和横向位置，适用于托举不同型号的整体车身，同时又能保证接送速度的单独控制，使接送车动作更加准确灵活。
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公开(公告)号：CN119142740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411669488.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于滑橇调节技术领域，公开了一种滑橇的支撑腿调节装置，包括多个为平行且间隔布设的龙门框架，多个龙门框架的中部固定安装有用于输送滑橇的滑橇输送机构，滑橇输送机构上靠近其中间位置处设置有用于对滑橇进行夹紧定位的夹紧定位机构，龙门框架上设置有多个自动调节机构，自动调节机构包括滑台安装座，滑台安装座上固定安装有电动滑台，电动滑台的移动端上固定安装有竖向按压组件；本发明中该滑橇的支撑腿调节装置能够在生产线体上自动调整滑撬上滑动支撑腿的位置。
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公开(公告)号：CN207282349U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721308353.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种宽范围行程开关检测支架，其特征在于，在U形开关固定支架的一侧固定有行程开关，摩擦驱动转轴设在U形开关固定支架的另一侧内部，在所述摩擦驱动转轴的外壁上套有联接套，支撑块连接在联接套的内侧，在所述支撑块上连接有拨杆，所述拨杆一端的挂钩与行程开关上的摆杆相配合，实现行程开关的开关和闭合。通过以上设置，本实用新型适用于汽车生产线焊装、涂装、总装中摩擦线输送系统的吊具或台车检测，尤其针对于弯道区域，有很好的使用效果。该开关检测形式避免了工件与行程开关的直接碰撞，使行程开关的使用寿命延长，为工厂节约成本，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206393119U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621442108.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴双持变位机，其特征在于，在底座的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，在所述第一支撑座的顶端设有轴承座，定位减速机设在第二支撑座的顶端，在所述轴承座内设有中心轴，中心轴的一端与第一吊板的上部连接，第二吊板的上部与所述定位减速机的输出轴连接，在所述第一吊板与第二吊板的下部之间设有支架，在支架的两侧边框分别设有夹紧机构。通过以上设置，本实用新型的支架可在伺服电机的带动下沿轴线作360旋转，便于焊接机器人对夹持在支架上的工件进行焊接。本实用新型对工件定位准确，能大幅提高作业效率，提升产品焊接质量，作业环境更加环保，减少焊接作业对操作人员的伤害。
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公开(公告)号：CN218844207U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222676244.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种总装车间用安全仿形安全门，包括设置在车间装配线两侧的围栏，围栏的相对一面通过合页分别固定有可转动的仿形安全门，磁性安全门开关通过支架安装在合页上方的围栏上沿，感应贴片安装在合页上方的仿形安全门上沿，且感应贴片与磁性安全门开关的磁性感应端相对应，使感应贴片远离磁性安全门开关时，磁性安全门开关将信号传递到车间装配线的辅助电气控制系统。本实用新型将人员能够进入的危险区域入口缩小，并将仿形安全门的开关状态反馈给车间装配线的辅助电气控制系统中，既保证了人员的安全，又在设备需要维修保养的时候没有真正的缩小作业区域，且成本比较低，适合总装线体甚至焊装、涂装等其他线体使用。
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