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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208495A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311349514.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产输送技术领域，公开了一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括AGV控制系统，AGV控制系统上设置有智能多车型滑橇，所述智能多车型滑橇的两侧分别设置有侧举升装置，侧举升装置工作用于驱动多车型滑橇进行升降移动，AGV控制系统与生产线下件工位之间设置有移行移载装置，移行移载装置用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇的上方，本发明整体机械自动化程度高，输送定位精度高且速度快，柔性好，单机设备投资成本低。
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公开(公告)号：CN110745533B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910973011.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不动；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
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公开(公告)号：CN110745533A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910973011.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不对；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
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公开(公告)号：CN116442243A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310622594.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械灵巧手技术领域，公开了一种多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法，其中多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统，包括手套控制系统、机械灵巧手控制系统和无线遥控装置，所述手套控制系统负责采集手套上各手指柔性传感器的模拟量信号，并将信号通过无线通讯协议与机械灵巧手控制系统进行对接；所述机械灵巧手控制系统通过接收“对接”信号，将信号对应控制指令，进而驱动机械灵巧手进行动作，本发明能够在恶劣条件的环境中自我适应调节控制，并且能够基于特定声色识别进行控制机械灵巧手，感应手势姿态，并且能够进行无线加密通讯遥控。
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公开(公告)号：CN221850200U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202322795570.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型属于服务机器人技术领域，公开了一种基于智能控制的可重构式服务机器人的控制系统，包括主控制系统模块，所述主控制系统模块的输入端电性连接有电源模块、安全防护模块和感应模块，主控制系统模块的输出端电性连接有直流电机驱动模块和舵机驱动模块，主控制系统模块的输入和输出端双向电连接有无线通信模块、人机交互模块、语音识别模块和上位机APP模块；本实用新型中该控制系统硬件及软件结构简单、功能完善、推广性强；控制模式多元化：遥控模式、手机遥控模式、自由漫游模式，能够提高使用效果。
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