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公开(公告)号：CN113962996B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111575577.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路检测技术领域，具体公开了用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，所述系统包括服务端和采样端，所述服务端用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度。本发明通过移动式的采样端获取积水点图像，然后通过服务端对积水点图像进行基于卷积神经网络的检测，与传统的固定式检测技术相比，检测全面，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112514686A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011422368.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用垂直墙面立体种植设施及其种植方法，该利用垂直墙面立体种植设施，包括墙体，墙体的一侧固定设置有至少一组导向导轨，导向导轨上滑动设置有多个种植箱，多个种植箱分别沿导向导轨的轴向依次间隔布设，种植箱由驱动带驱动沿导向导轨的轴向进行循环移动，导向导轨的一侧位于墙体上设置有浇水施肥位，浇水施肥位处设置有施水肥管路和参照种植箱，该利用垂直墙面立体种植设施由智能控制器进行自动化控制，本发明能够实现对较高墙面进行种植、绿化等工作，提高墙面上植被的覆盖率，并且整体自动化程度高，工作人员在地面便可完成育苗、喷药、收割采集等种植作业，方便使用。
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公开(公告)号：CN112379465A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110045328.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰雹灾害监视与防控装置及其防护方法，所述冰雹灾害监视与防控装置，包括布设在农业栽培地面的两侧的第一立柱组和第二立柱组，第一立柱组和第二立柱组上设置有冰雹防护装置，第一立柱组的一侧设置有冰雹监测系统，冰雹监测系统通过监测环境温度和冰雹检测系统内的温度判定是否有冰雹降落，冰雹监测系统连接有控制器，控制器与冰雹防护装置电性连接用于控制冰雹防护装置工作，本发明能够在有冰雹降落时迅速收集并检测到冰雹，并驱动冰雹防护装置快速做出反应，在大量冰雹降落前对农作物等做出防护，同时可检测冰雹天气结束并可自动收起冰雹防护装置的防护网，进而不影响被防护的农作物正常的生长作业环境。
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公开(公告)号：CN113962996A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111575577.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路检测技术领域，具体公开了用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，所述系统包括服务端和采样端，所述服务端用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度。本发明通过移动式的采样端获取积水点图像，然后通过服务端对积水点图像进行基于卷积神经网络的检测，与传统的固定式检测技术相比，检测全面，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112379465B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110045328.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰雹灾害监视与防控装置及其防护方法，所述冰雹灾害监视与防控装置，包括布设在农业栽培地面的两侧的第一立柱组和第二立柱组，第一立柱组和第二立柱组上设置有冰雹防护装置，第一立柱组的一侧设置有冰雹监测系统，冰雹监测系统通过监测环境温度和冰雹监测系统内的温度判定是否有冰雹降落，冰雹监测系统连接有控制器，控制器与冰雹防护装置电性连接用于控制冰雹防护装置工作，本发明能够在有冰雹降落时迅速收集并检测到冰雹，并驱动冰雹防护装置快速做出反应，在大量冰雹降落前对农作物等做出防护，同时可检测冰雹天气结束并可自动收起冰雹防护装置的防护网，进而不影响被防护的农作物正常的生长作业环境。
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