公开(公告)号：CN110948514A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911108958.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵永军 ,  陈涛 ,  曹家磊 ,  付肖宇 ,  刘亚

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开提供了一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人，包括安装支架，所述安装支架的中心处设置有减速机轴，安装支架的外沿处设置有读头，形成固定组；所述减速机轴上依次套接有轴承、转接件和锁定件，码盘通过螺钉夹紧于转接件与锁定件之间形成运动组，极大地缩短了读头和码盘之间的尺寸链，提高了编码器的安装精度，实现了编码器的模块化，便于调试和修整。

公开(公告)号：CN111038202A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN202010005971.0

申请日：2020-01-03

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 付肖宇 ,  陈涛 ,  朱明升 ,  曹家磊

IPC: B60G13/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。

公开(公告)号：CN211761642U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201921963205.4

申请日：2019-11-13

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵永军 ,  陈涛 ,  曹家磊 ,  付肖宇 ,  刘亚

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人，包括安装支架，所述安装支架的中心处设置有减速机轴，安装支架的外沿处设置有读头，形成固定组；所述减速机轴上依次套接有轴承、转接件和锁定件，码盘通过螺钉夹紧于转接件与锁定件之间形成运动组，极大地缩短了读头和码盘之间的尺寸链，提高了编码器的安装精度，实现了编码器的模块化，便于调试和修整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211770063U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020016809.4

申请日：2020-01-03

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 付肖宇 ,  陈涛 ,  朱明升 ,  曹家磊

IPC: B66F7/14 ,  B66F3/18 ,  B66F3/44 ,  B66F3/46

Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动作为顶升的机构，由于蜗轮蜗杆的传动特性，可以在很小的体积下，实现非常大的传动比，使得结构更为紧凑。

公开(公告)号：CN211765977U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922324696.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 付肖宇 ,  陈涛 ,  赵永军 ,  曹家磊 ,  刘亚

IPC: B62D63/04 ,  B60K1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种重载AGV小车,包括车体,所述车体包括四个行走轮,每个行走轮由单独的驱动机构驱动,车体的前后侧分别设置有顶升机构；驱动机构包括驱动电机、减速器、摆动杆和减震器，所述驱动电机连接减速器，减速器的输出轴连接所述行走轮，且所述输出轴上套有摆动杆，所述摆动杆镶嵌有轴套，并通过销轴与车体相连，所述摆动杆还与减震器连接，所述减震器水平布设；本实用新型整体结构简单、强度高，可应用于重载、超低型AGV的悬挂减震。

公开(公告)号：CN211493575U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020016869.6

申请日：2020-01-03

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  付肖宇 ,  曹家磊

IPC: B60G13/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本实用新型减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利