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公开(公告)号：CN117400287A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497569.9
申请日：2023-11-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。
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公开(公告)号：CN115596039B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211264692.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: E02F9/28
Abstract: 一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内，斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接。本发明使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
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公开(公告)号：CN117124283B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311393399.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种支撑架及其使用方法，其中支撑架包括支撑盘，所述支撑盘的外表面上固定连接有两个为间隔布设的移动座，所述支撑盘的下表面上且靠近其外圆位置处固定安装有多个底座，移动座的外侧套设有限位座，底座的另一端与限位座固定连接，限位座的顶端设置有多个移动板，移动板的底端均设置有移动组件，移动板的顶端均设置有夹持组件，本发明整体结构简单，使用方便，能够对待加工的异形机械零件进行夹持和支撑，提高整体适应性，进一步提高使用效果。
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公开(公告)号：CN115609625A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211264698.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手，包括设置在主框架一端的电永磁铁抓取机构和设置在主框架另一端的机械爪抓取机构，电永磁铁抓取机构包括电永磁铁和电永磁铁连接板，电永磁铁固定在电永磁铁连接板的外侧面，电永磁铁连接板的内侧面用于与主框架固定连接，机械爪抓取机构包括气爪连接板、定位气爪和夹持气爪，定位气爪对称的活动爪块上分别固定有相对的定位销，夹持气爪对称的活动爪块上则分别固定有相对的定位型块。本发明使用机械爪抓取机构的定位销和型块抓取斗齿座到工装夹具上刃板的固定位置，在保持吸附的同时，焊接机器人将刃板与斗齿座点固，提高了刃板与斗齿座的尺寸精度和组对效率，减少了错误率。
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公开(公告)号：CN118218883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410536325.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
Abstract: 本发明属于车身生产技术领域，公开了一种多车型柔性白车身合拼机构，包括龙门定位机构，所述龙门定位机构的右侧设置有车身右侧围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身右侧围抓手进行定位的右侧夹紧定位装置；龙门定位机构的后侧设置有车身后围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身后围抓手进行定位的后侧夹紧定位装置；龙门定位机构的前侧设置有车身前围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身前围抓手进行定位的前侧夹紧定位装置；龙门定位机构的左侧设置有车身左侧围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身左侧围抓手进行定位的左侧夹紧定位装置；本发明能够通过切换抓手的形式，实现多车型共线焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393399.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种支撑架及其使用方法，其中支撑架包括支撑盘，所述支撑盘的外表面上固定连接有两个为间隔布设的移动座，所述支撑盘的下表面上且靠近其外圆位置处固定安装有多个底座，移动座的外侧套设有限位座，底座的另一端与限位座固定连接，限位座的顶端设置有多个移动板，移动板的底端均设置有移动组件，移动板的顶端均设置有夹持组件，本发明整体结构简单，使用方便，能够对待加工的异形机械零件进行夹持和支撑，提高整体适应性，进一步提高使用效果。
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公开(公告)号：CN115596039A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211264692.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司(CN)
IPC: E02F9/28
Abstract: 一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内，斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接。本发明使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
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公开(公告)号：CN112809227A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110089797.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本公开涉及一种汽车车门焊装线，属于焊接工装技术领域，包括设有两层平台的工作空间，工作空间沿着长度方向包括第一工作区域和第二工作区域，这两个工作区域的顶层平台各设有一组第一机器人系统，同时在这两个工作区域的底层平台设有一个转台，所述转台设有至少两组用于夹持汽车车门的夹具系统，每个转台对应一个上件窗口，所述工作台内设有可在第一工作区域和第二工作区域之间的运动的第二机器人系统，每个工作区域底层平台还设有第三机器人系统。该焊接线整体布置结构紧凑，空间利用率较高，适合产值密度高的企业。
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公开(公告)号：CN111038202A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010005971.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。
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公开(公告)号：CN218800118U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222756565.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于挖掘机铲斗焊接的机器人变位机，包括驱动液压夹紧机构垂直旋转的旋转机构和水平回转的旋转机构，垂直的旋转机构旋转端驱动转动有在竖直方向摆动的L形摆臂，L形摆臂的水平部分设置有水平的旋转机构，水平的旋转机构旋转端设置有液压夹紧机构；液压夹紧机构包括通过液压马达及减速机驱动转动的双向丝杆，滑块上固定有多对左右对称的夹紧定位销，水平回转和垂直旋转的旋转机构的驱动机构为转毂机构，液压回转接头贯穿旋转连接盘中心的开口，液压夹紧机构或L形摆臂与对应的旋转连接盘固定连接。本实用新型为铲斗的焊接提供多角度的姿态，安装有液压夹紧机构，可以对多品种铲斗进行夹紧，牢固稳定。
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