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公开(公告)号：CN119630517A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380056928.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 远程连接株式会社
Abstract: 根据本公开的一个实施方式，提供一种商品移动装置(1)，该商品移动装置(1)具备：臂部(20)，其具备用于把持商品的把持部(10)；摄像部(60)，其获取包含由把持部(10)把持着的商品的至少一部分的图像数据；以及控制部(150)。控制部(150)构成为执行以下处理：使摄像部(60)获取图像数据，所述图像数据包含为了将商品载置于陈列架的搁板上而由把持部(10)把持且通过臂部(20)配置到搁板的上方的商品的至少一部分；以及基于图像数据来判定商品是否为能够载置于搁板上的姿势。
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公开(公告)号：CN117835875A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056801.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 远程连接株式会社
Abstract: 根据本公开的一个实施方式，提供一种商品移动装置(1)，具备：把持部(10)，其把持商品；臂部(20)，其使把持部移动到库存架和陈列架；第一摄像部(50)，其拍摄陈列架；第二摄像部(60)，其拍摄库存架；以及控制部(151)，其控制臂部、把持部、第一摄像部以及第二摄像部的动作。控制部(151)构成为执行以下处理：基于通过由第一摄像部拍摄陈列架而生成的陈列架摄像图像数据，来确定需要向陈列架补充的商品即补充对象商品；以及基于通过由第二摄像部拍摄库存架而生成的架摄像图像数据，来确定库存架摄像图像数据中的与补充对象商品对应的库存商品的位置。
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公开(公告)号：CN119013129A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380031672.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 远程连接株式会社
Abstract: 根据本公开的一个实施方式，提供一种商品移动装置(1)，所述商品移动装置(1)具备：臂部(20)，其具备用于把持商品的把持部(10)；摄像部(60)，其获取图像数据，所述图像数据包含为了将商品载置于设置在陈列架的搁板上的用于陈列商品的多个通道中的一个通道而由把持部(10)把持且通过臂部(20)配置于通道的上方的商品的至少一部分、以及搁板的包含陈列位置的至少一部分；以及控制部(150)。控制部(150)构成为执行以下处理：基于图像数据来确定搁板的载置商品的通道的基准位置与配置于通道的上方的商品的在多个通道的排列方向上的位置关系；以及基于确定的位置关系，来使臂部(20)动作从而对商品相对于基准位置的位置进行校正。
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