公开(公告)号：CN117835875A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056801.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 远程连接株式会社

Inventor： 佐野元纪 ,  帕维尔·萨夫金 ,  山浦博志 ,  内森·奎恩 ,  乔尼·瓦塔伊宁

IPC: A47F5/00 ,  A47F3/00 ,  A47F7/28 ,  B25J13/08 ,  B65G1/137

Abstract: 根据本公开的一个实施方式，提供一种商品移动装置(1)，具备：把持部(10)，其把持商品；臂部(20)，其使把持部移动到库存架和陈列架；第一摄像部(50)，其拍摄陈列架；第二摄像部(60)，其拍摄库存架；以及控制部(151)，其控制臂部、把持部、第一摄像部以及第二摄像部的动作。控制部(151)构成为执行以下处理：基于通过由第一摄像部拍摄陈列架而生成的陈列架摄像图像数据，来确定需要向陈列架补充的商品即补充对象商品；以及基于通过由第二摄像部拍摄库存架而生成的架摄像图像数据，来确定库存架摄像图像数据中的与补充对象商品对应的库存商品的位置。

公开(公告)号：CN118973773A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380031246.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 远程连接株式会社

Inventor： 帕维尔·萨夫金 ,  内森·奎恩

IPC: B25J13/08 ,  B65G1/00 ,  B65G47/90

Abstract: 根据本公开的一个实施方式，提供一种商品移动装置(1)，所述商品移动装置(1)具备：臂部(20)，其具备用于把持商品的把持部(10)；摄像部(60)，其获取图像数据，所述图像数据包含为了将商品载置于陈列架的作为陈列目的地的搁板上而由把持部(10)把持且通过臂部(20)配置于搁板的前侧上方的商品的至少一部分、以及搁板的至少一部分；以及控制部(150)。控制部(150)构成为执行以下处理：基于图像数据，来确定从搁板的上表面起的商品的基准位置的高度与搁板的基准位置的高度之间的关系；以及基于所确定的关系，使臂部(20)进行动作来使商品进行移动，从而对商品的基准位置相对于搁板的基准位置的高度进行校正。