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公开(公告)号：CN119155649A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311415408.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及用于车辆到万物(V2X)通信的信号传输控制。一种控制车辆到万物(V2X)通信中的通信信号传输的方法包括：获得被禁止的V2X通信地图，该被禁止的V2X通信地图包括在其中V2X通信信号传输被禁止的区域的多个地理围栏边界的位置；获得车辆的当前位置；确定车辆与多个地理围栏边界中最近的一个地理围栏边界的距离；以及响应于确定车辆的距离小于指定边界距离阈值，禁止从车辆的至少一个天线传输V2X通信信号。
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公开(公告)号：CN116552559A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210110169.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括源运载工具数据的运载工具间(V2V)消息，并从包括路侧单元(RSU)的移动边缘计算(MEC)系统接收包括融合数据的融合数据消息。源运载工具数据包括源运载工具位置。融合数据基于RSU感测数据和在RSU处从至少一个运载工具接收的运载工具感测数据。异常行为检测模块配置为基于融合数据确定源运载工具是否位于源运载工具位置。处理器配置为至少部分地基于确定结果根据源运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。
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公开(公告)号：CN108801288B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810342512.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。
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公开(公告)号：CN109094669B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810602715.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。
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公开(公告)号：CN110505631A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910349048.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 实施例包括用于确定车辆接收到恶意消息的方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：通过处理器接收消息；以及通过处理器确定与该消息相关联的消息类型。该方法包括通过处理器计算消息的到达角(AoA)，其中AoA是消息的接收角度。该方法包括通过处理器将AoA与消息角度进行比较，其中消息角度是基于该消息类型的消息的预期接收角度或角度范围。该方法包括通过处理器将消息标记为恶意的，以响应指示AoA不等于或不在消息角度的预定公差内的比较结果。该方法包括通过处理器抑制与所标记的消息相关联的通知或警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154949A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910108553.1
申请日：2019-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供了一种防止与联结附件碰撞的方法和装置。该方法包括：检测打开门的输入或检测门打开运动，确定联结附件是否存在于门打开运动的路径中，以及响应于确定联结附件不存在于路径中，打开门。
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公开(公告)号：CN118323169A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311092549.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 一种用于增强车辆乘员意识的系统，包括用于向车辆乘员显示信息的显示器以及与显示器电气通信的控制器。控制器被编程以确定系统的激活状态。激活状态包括已激活状态和去激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中物体之间的间隙距离。控制器还被编程为至少部分地基于间隙距离向车辆乘员显示通知。
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公开(公告)号：CN118205487A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311083031.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 一种用于增强乘员对车辆感知的系统，包括采集车辆周围环境图像的摄像机系统、向车辆的乘员显示信息的显示器以及与摄像机系统和显示器电气通信的控制器。控制器被编程为确定系统的激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态是已激活状态，使用摄像机系统采集车辆周围环境图像。该图像具有第一部分和第二部分。图像的第一部分包括与车辆连接的拖车，以及图像的第二部分。控制器还被编程为至少部分基于图像的第一部分，使用显示器向乘员显示图像的第二部分。
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公开(公告)号：CN110098935B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910020696.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种供应商网络设备，包括供应商处理器和存储器，该存储器存储包括芯片或车辆控制模块(VCM)的信息的证书包。供应商处理器：从芯片接收ID和签名公钥，其中ID和签名公钥分别对应于存储在芯片中的私钥；将ID和签名公钥发送到车辆制造商数据中心的证书授权处理器；以及在组装VCM之前从证书授权处理器接收包括签名证书的证书包。供应商处理器：在将芯片并入VCM之后，从VCM读取ID公钥；基于ID公钥识别证书包；以及基于对证书包的识别，在车辆控制模块安装到车辆中之前，用签名证书对VCM进行编程。
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公开(公告)号：CN108933936B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810460527.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括：检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘，确定至少一个边缘的至少一个水平中点，计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离，计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离，基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头，以及如果该确定确定了重新校准摄像头，则重新校准摄像头。
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