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公开(公告)号：CN111301402B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910477628.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于将安装在车辆上的捕捉谐振器与设置在地面上的源谐振器、充电垫对准的停泊辅助系统和方法。停泊辅助系统包括车辆GPS接收器、车辆外部传感器、超宽带(UWB)传感器、控制器和显示设备。控制器被配置成处理从车辆GPS接收器、车辆外部传感器和UWB传感器收集的信息，以确定源谐振器的位置，并计算停泊车辆使得捕捉谐振器与源谐振器对准的路径。轨迹路径的再现显示在显示设备上。所计算的路径可以被传送到自主驾驶系统，以自主操纵车辆进入停泊位，使得捕捉谐振器与源谐振器对准。
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公开(公告)号：CN108801288A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810342512.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/36
CPC classification number: B60R1/003 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/808 , G06K9/00791 , G01C21/365
Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。
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公开(公告)号：CN111301402A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910477628.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于将安装在车辆上的捕捉谐振器与设置在地面上的源谐振器、充电垫对准的停泊辅助系统和方法。停泊辅助系统包括车辆GPS接收器、车辆外部传感器、超宽带(UWB)传感器、控制器和显示设备。控制器被配置成处理从车辆GPS接收器、车辆外部传感器和UWB传感器收集的信息，以确定源谐振器的位置，并计算停泊车辆使得捕捉谐振器与源谐振器对准的路径。轨迹路径的再现显示在显示设备上。所计算的路径可以被传送到自主驾驶系统，以自主操纵车辆进入停泊位，使得捕捉谐振器与源谐振器对准。
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公开(公告)号：CN108801288B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810342512.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。
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