用于估计路面摩擦的方法和系统

    公开(公告)号:CN107719373A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710669970.4

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 提供了用于确定路面摩擦系数并基于其控制车辆的特征件的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:从电子动力转向系统和惯性测量单元接收信号;使用迭代优化方法估计与电子动力转向系统模型相关联的参数;使用电子动力转向系统模型、所估计的参数和一个或多个接收信号来计算电子动力转向系统变量;确定所计算的电子动力转向系统变量是否满足适应度标准;以及当计算出的电子动力转向系统变量确实满足适应度标准时,基于估计参数中的至少一个来确定路面摩擦系数。

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