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公开(公告)号：CN106845332B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201611044064.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种确定道路的潮湿路面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。所述图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且捕获向下方向上的图像。由处理器识别所捕获的图像中的关注区。所述关注区是在朝向车轮表面旁边的区域侧面中。所述关注区表示其中发生如由车轮产生的发生旁溅的位置。确定关注区中是否有水。响应于关注区中的水的识别而产生潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN106841196B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611043285.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且沿向下方向捕获图像。通过处理器识别所捕获图像中的目标区域。目标区域是主车辆轮胎的后方区域。目标区域表示当路面潮湿时由轮胎在道路上转动所生成的轮胎轨迹出现的位置。根据识别轮胎轨迹来确定在目标区域中是否存在水。响应于在目标区域中识别到水而生成潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN105261007B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510579901.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/1764 , B60T2210/12 , B60T2210/32 , B60W2420/42
Abstract: 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN107719373B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710669970.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F17/00 , B60W40/068
Abstract: 提供了用于确定路面摩擦系数并基于其控制车辆的特征件的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：从电子动力转向系统和惯性测量单元接收信号；使用迭代优化方法估计与电子动力转向系统模型相关联的参数；使用电子动力转向系统模型、所估计的参数和一个或多个接收信号来计算电子动力转向系统变量；确定所计算的电子动力转向系统变量是否满足适应度标准；以及当计算出的电子动力转向系统变量确实满足适应度标准时，基于估计参数中的至少一个来确定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN106841196A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611043285.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且沿向下方向捕获图像。通过处理器识别所捕获图像中的目标区域。目标区域是主车辆轮胎的后方区域。目标区域表示当路面潮湿时由轮胎在道路上转动所生成的轮胎轨迹出现的位置。根据识别轮胎轨迹来确定在目标区域中是否存在水。响应于在目标区域中识别到水而生成潮湿路面信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841195A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611037356.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种用于判定道路的湿路面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置，捕获在相邻车道中行驶的远处车辆的车轮的图像。通过主车辆的处理器，识别所捕获的图像中相对于车轮的关注区域，其中关注区域表示降水分散发生的地方。做出关注区域中是否存在降水的判定。响应于相邻车道中降水的识别生成湿路面信号。
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公开(公告)号：CN105184262A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510579931.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01C21/00 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0088 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , Y02T10/6286 , G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 本发明涉及使用递归自适应学习和验证的道路表面状况检测。一种用于为在道路上行驶的车辆确定道路表面状况的方法。基于采集场景的图像，由第一概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。基于车辆操作数据，由第二概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。由第一和第二概率模块确定的概率被输入到数据融合单元，以融合所述概率并且确定道路表面状况。从数据融合单元输出的优化概率，是融合的第一和第二概率的函数。来自数据融合单元的优化概率被提供给自适应学习单元。自适应学习单元产生输出命令，所述输出命令至少第一概率模块和第二概率模块的可调参数，用于确定相应概率。
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公开(公告)号：CN107273785B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710144141.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。
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公开(公告)号：CN107782727B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710720972.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定行进路径上的湿度的方法。行进路径的表面由至少一个图像捕获装置捕获。多个湿表面检测技术被应用于至少一个图像。实时确定行进路径的表面是否潮湿的每个湿表面检测技术的分析。每个分析独立地确定行进路径是否潮湿。每个湿表面检测技术进行的每个分析被输入至融合和决策模块。由每个湿表面检测技术确定的每个分析通过气象信息、地质信息和车辆运动的全面分析而加权在融合和决策模块内。湿表面检测信号被提供至控制装置。控制装置应用湿表面检测信号以减轻湿表面条件。
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公开(公告)号：CN105184263B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510581464.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了使用纹理分析的基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于为行使在道路上的车辆确定潮湿道路表面状况的方法。由图像采集设备采集车辆外部的第一图像。由图像采集设备采集车辆外部的第二图像。识别在所采集的第一和第二图像中的道路的路段。比较由处理器采集的第一和第二图像中的道路的纹理。确定第一图像中的道路的纹理是否与第二图像中的道路的纹理不同。响应于确定第一图像中的道路的纹理与第二图像中的道路的纹理不同，产生潮湿行驶表面指示信号。
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