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公开(公告)号:CN107298094B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201710204947.8
申请日:2017-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60T8/1755 , B60T8/88
Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。滚动传感器故障由处理器检测。使用间接传感器数据重建检测到的故障滚动传感器的信号。重建信号输出到控制器以保持稳定性。
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公开(公告)号:CN107628036B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710573651.3
申请日:2017-07-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据;通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据;通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据;通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差;通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障;并且当检测到传感器中的故障时,通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。
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公开(公告)号:CN107289981A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710197616.6
申请日:2017-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: B60G17/0185 , B60G2400/252 , B60G2500/30 , B60G2600/08 , B60G2600/082 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2210/22 , B60T2260/06 , B60T2270/413 , B62D15/025 , H04L43/16 , H04W4/70 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种重构检测到的故障信号的方法。悬架高度故障通过处理器进行检测。所检测到的故障悬架高度传感器的信号利用间接传感器数据来进行重构。重构信号被输出至控制器,以维持稳定性。
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公开(公告)号:CN107628036A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710573651.3
申请日:2017-07-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据;通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据;通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据;通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差;通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障;并且当检测到传感器中的故障时,通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。
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公开(公告)号:CN107298094A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710204947.8
申请日:2017-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/02 , B60W50/029
Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。滚动传感器故障由处理器检测。使用间接传感器数据重建检测到的故障滚动传感器的信号。重建信号输出到控制器以保持稳定性。
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