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公开(公告)号：CN107628036B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710573651.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据；通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据；通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据；通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差；通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障；并且当检测到传感器中的故障时，通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。
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公开(公告)号：CN107289981A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710197616.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: B60G17/0185 , B60G2400/252 , B60G2500/30 , B60G2600/08 , B60G2600/082 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2210/22 , B60T2260/06 , B60T2270/413 , B62D15/025 , H04L43/16 , H04W4/70 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种重构检测到的故障信号的方法。悬架高度故障通过处理器进行检测。所检测到的故障悬架高度传感器的信号利用间接传感器数据来进行重构。重构信号被输出至控制器，以维持稳定性。
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公开(公告)号：CN107200013A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710121008.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·A·K·玛哈拜迪 , S-K·陈 , A·卡杰普尔 , B·B·利特高希
IPC: B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/114
Abstract: 提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收从车辆感测的传感器数据；处理传感器数据以确定车辆的理想状态；处理传感器数据和车辆的理想状态以确定车辆的可行状态；以及基于至少一个可行状态，可选择地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统的至少一个相关联的至少一个部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791895B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910508386.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 滑铁卢大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。
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公开(公告)号：CN107298094B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710204947.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60T8/1755 , B60T8/88
Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。滚动传感器故障由处理器检测。使用间接传感器数据重建检测到的故障滚动传感器的信号。重建信号输出到控制器以保持稳定性。
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公开(公告)号：CN107200014A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710140867.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·卡杰普尔 , S·A·K·马哈巴迪 , S-K·陈 , B·B·利特库希
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W40/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2720/14 , B60W2720/24 , B60W2720/26 , B60W30/02 , B60W50/0098 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2520/30
Abstract: 提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：基于车辆拐角信息产生车辆动力学的模型；基于车辆动力学的模型确定控制输出；以及基于控制输出选择性地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统中的至少一个相关联的至少一个部件。
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公开(公告)号：CN115246290B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210366851.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于估计轮胎磨损的系统和方法。一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法包括：当直接轮胎胎面磨损测量值可用时，由控制器接收直接轮胎胎面磨损测量值；执行间接轮胎胎面磨损估计；执行间接轮胎胎面磨损估计与在可用时的直接轮胎胎面磨损测量值的数据融合；估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程；以及估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。
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公开(公告)号：CN116923433A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211302690.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于利用双离合器差速器管理车辆车身和车轮运动控制的系统包括设置在所述车辆上的传感器和致动器，所述传感器测量实时静态和动态数据并且所述致动器改变所述机动车辆的静态和动态行为。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。所述程序代码部分接收所述实时静态和动态数据；选择性地优先化从所述车辆的原动机通过所述差速器到所述车辆的从动轮的扭矩输出以控制车身和所述从动轮；对所述双离合器差速器的每个离合器的离合器扭矩进行建模和估计；对联合式离合器扭矩、轮胎力和角扭矩进行建模和估计；以及生成用于所述双离合器差速器的每个离合器的扭矩输出，选择所述扭矩输出以维持所述机动车辆的车身控制、车轮控制和稳定性中的一者或多者。
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