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公开(公告)号：CN103366154B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201310120741.9
申请日：2013-04-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种可重配置的畅通路径检测系统包括图像捕获装置和主要畅通路径检测模块以用于确定在捕获的图像内的识别的片段的对应概率值，该概率值表示相应的片段是否为道路的畅通路径的可能性。多个次要畅通路径检测模块各自被用来帮助识别输入图像中的相应的行驶道路的畅通路径。次要畅通路径检测模块中的一个或多个被选择性地启用以识别畅通路径。选择性地启用的次要畅通路径检测模块被用于识别输入图像中的行驶道路的畅通路径。融合模块共同地分析主要畅通路径检测模块和选择性地启用的次要畅通路径检测模块的畅通路径检测结果以用于识别输入图像中的畅通路径。
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公开(公告)号：CN103942527B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410021671.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 卡内基梅隆大学
CPC classification number: B60W40/08 , A61B5/18 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及利用眼镜分类器的眼睛离开道路分类。一种用于确定存在眼睛离开道路(EOTR)状态的方法包括从单目摄像装置捕获对应于驾驶员的图像数据。使用眼镜分类器基于图像数据对驾驶员是否佩戴眼镜进行检测。当检测到驾驶员佩戴眼镜时，从捕获的图像数据检测驾驶员面部位置，并且使用EOTR分类器基于驾驶员面部位置确定是否存在EOTR状态。
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公开(公告)号：CN105701444A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510912608.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于确定道路表面的状况的系统和方法。系统和方法使用由相机产生的道路表面的图像。图像包括来自光源的图案。图像中的感兴趣区基于来自光源的图案确定。确定总区域，其包括感兴趣区的至少部分以及邻近该感兴趣区的区域。基于感兴趣区和总区域提取特征向量。基于特征向量和分类器确定道路状况。
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公开(公告)号：CN103448634B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310211936.4
申请日：2013-05-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/406 , B60R2300/50 , G06T3/00 , G06T3/0068 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明涉及与图像裁剪叠加的动态参考。一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态配准图形的方法包括捕获从摄像装置获得的原始图像。监测摄像装置的内在校准信息、摄像装置的外部信息和车辆信息。基于裁剪参数生成裁剪后的图像以便从原始图像排除不需要的内容。基于与裁剪参数的关系调整内在校准信息。基于调整后的摄像装置的内在校准信息、监测的摄像装置的外部信息和监测的车辆信息将图形动态地配准在裁剪后的图像上。
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公开(公告)号：CN102565832B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110354504.X
申请日：2011-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01S19/48 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S3/7864 , G01S19/40
Abstract: 本发明涉及用附加车载视觉传感器加强GPS或GPS/传感器车辆定位的方法。具体提供一种利用车载视觉基模块来加强GPS数据的方法。利用从位置模块中获得的位置相关数据来确定车辆位置。定期地对位置误差进行估计。确定位置误差估计值是否超过第一预定误差阈值。在行驶的过程中，利用来自车载视觉基模块的捕获图像，生成用于车辆的跟踪数据。响应于位置误差估计值超过第一预定误差阈值，将跟踪数据与位置相关数据加以整合以估计车辆位置。确定位置误差估计值是否下降至低于第二预定误差阈值。当位置误差估计值下降至低于第二预定误差阈值时，仅利用位置相关数据对车辆位置进行再确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942527A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410021671.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 卡内基梅隆大学
CPC classification number: B60W40/08 , A61B5/18 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及利用眼镜分类器的眼睛离开道路分类。一种用于确定存在眼睛离开道路(EOTR)状态的方法包括从单目摄像装置捕获对应于驾驶员的图像数据。使用眼镜分类器基于图像数据对驾驶员是否佩戴眼镜进行检测。当检测到驾驶员佩戴眼镜时，从捕获的图像数据检测驾驶员面部位置，并且使用EOTR分类器基于驾驶员面部位置确定是否存在EOTR状态。
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公开(公告)号：CN103294990A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310046811.0
申请日：2013-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及选择夜间图像中的可见区域以执行无障碍路径探测。本发明的方法提供了在夜间光线条件期间确定被捕获图像中的可见区域。从安装于车辆的图像捕获装置捕获图像。生成被捕获图像的强度直方图。应用强度阈值到该强度直方图以便识别出行驶路径的可见候选区域。从利用各场景的多个基于训练的被捕获图像的训练技术来确定所述强度阈值。目标函数被用于为每个基于训练的被捕获图像的每个相关强度值确定目标函数值。处理每个所述基于训练的被捕获图像的所述目标函数值和相关联的强度值来识别出最小目标函数值和相关联的最佳强度阈值以便识别出所述被捕获图像的所述可见候选区域。
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公开(公告)号：CN103129555A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210509802.6
申请日：2012-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N7/18 , B60W30/12 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/215 , G06T2207/30256
Abstract: 一种用于机动车辆的车道追踪系统该包括摄像头和车道追踪处理器。摄像头配置为从宽角度视野接收道路的图像和产生对应的图像数字表示。车道追踪处理器配置为从摄像头接收图像数字表示，和配置为：检测一个或多个车道边界，每一个车道边界包括多个车道边界点；将多个车道边界点转换到笛卡尔车辆坐标系中；和将可靠性加权模型车道线拟合到多个点。
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公开(公告)号：CN102815299A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210187951.5
申请日：2012-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测。一种用于调整车辆在道路车道中的位置的方法。安装在车辆上的照相机产生车道的当前图像，并且该方法识别当前图像中的当前车道中线。产生基准图像，并且该方法识别基准图像中的基准车道中线。然后该方法计算当前车道中线与基准车道中线之间的误差，并提供转向指令以调整车辆的位置，使得所述误差减小。
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公开(公告)号：CN114374818A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110503067.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种辅助操作者操作车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括传感器系统，该传感器系统被配置成生成从车辆环境感测到的传感器数据。所述系统还包括控制模块，所述控制模块被配置成由处理器基于传感器数据生成环境的碗状视图图像，识别碗状视图图像中的双物体和丢失物体中的至少一个，通过基于双物体和丢失物体中的至少一个重新缝合传感器数据来生成环境的第二碗状视图图像，以及基于第二碗状视图图像生成显示数据。
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