一种基于三维点云和视觉融合的目标测距方法及装置

    公开(公告)号:CN116500631A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211680944.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云和视觉融合的目标测距方法及装置,所述目标测距方法包括实时获取输电线路上的二维视频影像,根据二维视频影像识别目标区域图像,利用训练好的匹配坐标提取网络提取目标区域图像中每个像素点的匹配坐标;对匹配坐标在物理坐标系的三个维度上分别做加权平均,得到每个像素点在雷达坐标系下的坐标,并基于雷达坐标系‑观察坐标系的转换,得到每个像素点在观察坐标系下的观测距离;其中,利用无人机采集三维点云样本数据和二维视频样本影像来训练匹配坐标提取网络。本发明可以解决了三维点云和二维图像数据匹配的问题,提高图像目标测距的精度。

    一种支持国产计算机可信管控的TPM密码板卡

    公开(公告)号:CN213423945U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202022628013.7

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型提供一种支持国产计算机可信管控的TPM密码板卡,包括:基于国产CPU芯片的安全主控模块、基于国产FPGA芯片的算法协处理模块、基于国产数字物理噪声源芯片的噪声模块、基于国产实时时钟芯片的时钟模块、基于国产Flash芯片的Flash模块、基于国产DDR芯片的SDRAM模块、PCIe接口、I2C读卡器接口、复位开关接口、毁开关接口以及电源模块,所述算法协处理模块、所述噪声模块、所述时钟模块、所述Flash模块、所述SDRAM模块、所述PCIe接口、所述I2C读卡器接口、所述复位开关接口以及销毁开关接口分别与所述安全主控模块连接。

    基于北斗卫星的多点位移监测装置

    公开(公告)号:CN213023573U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202021749605.8

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本实用新型提供一种基于北斗卫星的多点位移监测装置,它包括位移监测主设备和至少一个位移监测从设备,所述位移监测主设备与每个位移监测从设备通信连接,所述位移监测从设备用于采集第一位置信息并传输至所述位移监测主设备,所述位移监测主设备用于采集第二位置信息,以及进行所述第一位置信息和所述第二位置信息的转发;其中,所述位移监测主设备包括第二控制器、第二无线通信模块、第二电源模块、第二北斗定位模块和北斗通信模块;所述位移监测从设备包括第一控制器、第一无线通信模块、第一电源模块和第一北斗定位模块。本实用新型解决了目前位移监测范围小,成本随测量范围扩大而显著增加,部署上存在地理局限性的技术问题。

    一种基于国产TPM加密模块的安全可信计算机

    公开(公告)号:CN212749835U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202021628249.4

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于国产TPM加密模块的安全可信计算机,包括机箱和设置在机箱内部的主板、国产TPM加密模块、电源、内存和硬盘;所述主板包括:国产飞腾CPU、南桥芯片、北桥芯片、BIOS芯片、网络芯片、IO芯片、串口芯片、端口控制芯片、PCIEx16接口、PCIEx8接口、USB接口、VGA接口、DVI‑D接口、网络接口、串口、PS/2接口、耳机接口、耳麦接口;所述国产TPM加密模块包括国产CPU主控芯片、国产FPGA协处理器芯片、EBC Flash存储芯片、EBC RAM存储芯片、TRNG芯片、PCIEx8接口、USB接口、JTAG接口、UART接口、晶振和被动元件。

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