公开(公告)号：CN119360346A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470155.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  肖宗荣 ,  张天骏 ,  田鸿朋 ,  胡志博 ,  高思涵 ,  葛帅兵 ,  张诗仪 ,  张红霞 ,  周麒 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  张晨稳 ,  靳金帅 ,  刘建昌 ,  刘博 ,  张新芳 ,  吴国豪

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种高风险区域工程车违规检测方法，包括：采集高风险区域RGB图像；引入CBAM注意力机制与改进的GAM注意力机制，同时引入改进的空间金字塔池化卷积神经网络、DySample动态上采样器进入YOLOv7网络模型，构建改进的YOLOv7网络模型，用于识别高风险区域工程车及类别；将高风险区域RGB图像输入改进的YOLOv7网络模型进行训练，得到训练好的改进的YOLOv7网络模型；重新获取高风险区域RGB图像并输入训练好的改进的YOLOv7网络模型进行检测，获取高风险区域工程车及类别；该方法用于对高风险区域工程车违停进行检测，降低了误检率，提高了检测精度，同时提升了整体检测的准确性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN119290005A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411461433.7

申请日：2024-10-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  葛帅兵 ,  张天骏 ,  田鸿朋 ,  宋佳恒 ,  胡志博 ,  高思涵 ,  肖宗荣 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  张红霞 ,  周麒 ,  张晨稳 ,  靳金帅 ,  司耀琦 ,  张新芳 ,  吴国豪 ,  李卓

IPC: G01C21/28 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01C21/34 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于防爆巡检机器人的燃气分输站遗留物品检测方法，属于遗留物品检测领域，该方法包括设置燃气分输站内的巡检路线，并启动防爆巡检机器人；获取防爆巡检机器人收集的视频数据；使用改进后的YOLOv8网络实时处理视频数据，得到每一帧图像的预测结果；将视频数据及各帧图像的预测结果和防爆巡检机器人定位信息发送给用户；判断机器人是否回到出发点，若是，结束巡检，否则，继续巡检。本发明解决了现有遗留物品检测方法精度不够的问题。