公开(公告)号：CN111187220A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010057671.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张秋荣 ,  刘宏民 ,  张佩 ,  刘秀娟 ,  王涛 ,  张洋 ,  刘丽敏 ,  汪正捷 ,  栗娜 ,  陈秀英 ,  郑甲信 ,  周蕊 ,  赵培荣

IPC: C07D239/47 ,  C07D409/12 ,  C07D401/12 ,  C07D403/12 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了具有抗肿瘤活性的含席夫碱结构单元的三氟甲基嘧啶类衍生物及其制备方法和用途。本发明化合物具有通式Ⅰ结构，通式Ⅰ中：R为苯甲醛基、取代的苯甲醛基、9-蒽醛基、3-吲哚甲醛基。体外抗肿瘤活性评价发现该系列化合物对多种肿瘤细胞具有明显的抑制和杀伤作用。可以进一步优化开发成为新药，应用于临床预防、治疗癌症。 通式Ⅰ

公开(公告)号：CN107272707B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201710656870.8

申请日：2017-08-03

Applicant: 郑州轻工业学院 ,  郑州大学西亚斯国际学院

Inventor： 马照瑞 ,  栗娜 ,  李霞 ,  王艳军 ,  李虎 ,  雷军委

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于IPV6的无人车轨迹模糊跟踪保持方法，该方法通过IPV6网络，将通过客户手机或其它外部设备设置的期望目的地与路线规划要求发送给无人自动驾驶车辆；无人自动驾驶车辆接收到期望目的地与路线规划要求后，根据目的地、地图以及当前交通状况进行路线规划后开始自动驾驶，然后通过测量车辆横向位置相对道路中心线的位置偏差，并根据位置偏差设计模糊与PID相复合算法对车道中心线进行轨迹跟踪，从而实现车辆的安全自动驾驶并到达希望的目的地。本发明方案简单，需要测量的信息少，而且对车辆信息与环境信息无要求，并且由于模糊方法的采用，有利于提高车辆自动驾驶的舒适度。

公开(公告)号：CN111196783B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010060878.X

申请日：2020-01-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张秋荣 ,  刘宏民 ,  张佩 ,  刘秀娟 ,  王涛 ,  刘丽敏 ,  栗娜 ,  李二冬 ,  张洋 ,  汪正捷 ,  陈秀英 ,  郑甲信 ,  周蕊 ,  赵培荣

IPC: C07D239/47 ,  C07D239/56 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了具有抗肿瘤活性的含酰基脲结构的2,4,6‑取代嘧啶类衍生物及其制备方法和用途。本发明化合物具有通式Ⅰ结构，通式Ⅰ中：R为氯原子、苯胺基、取代苯胺基、取代苯酚基。体外抗肿瘤活性评价发现该系列化合物对多种肿瘤细胞具有明显的抑制和杀伤作用，进一步优化开发成为新药，可作为活性成分应用于临床预防和癌症治疗。通式Ⅰ。

公开(公告)号：CN111187220B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202010057671.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张秋荣 ,  刘宏民 ,  张佩 ,  刘秀娟 ,  王涛 ,  张洋 ,  刘丽敏 ,  汪正捷 ,  栗娜 ,  陈秀英 ,  郑甲信 ,  周蕊 ,  赵培荣

IPC: C07D239/47 ,  C07D409/12 ,  C07D401/12 ,  C07D403/12 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了具有抗肿瘤活性的含席夫碱结构单元的三氟甲基嘧啶类衍生物及其制备方法和用途。本发明化合物具有通式Ⅰ结构。体外抗肿瘤活性评价发现该系列化合物对多种肿瘤细胞具有明显的抑制和杀伤作用。可以将其应用于制备临床预防、治疗癌症药物。Ⅰ。

公开(公告)号：CN111196783A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN202010060878.X

申请日：2020-01-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张秋荣 ,  刘宏民 ,  张佩 ,  刘秀娟 ,  王涛 ,  刘丽敏 ,  栗娜 ,  李二冬 ,  张洋 ,  汪正捷 ,  陈秀英 ,  郑甲信 ,  周蕊 ,  赵培荣

IPC: C07D239/47 ,  C07D239/56 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了具有抗肿瘤活性的含酰基脲结构的2,4,6-取代嘧啶类衍生物及其制备方法和用途。本发明化合物具有通式Ⅰ结构，通式Ⅰ中：R为氯原子、苯胺基、取代苯胺基、取代苯酚基。体外抗肿瘤活性评价发现该系列化合物对多种肿瘤细胞具有明显的抑制和杀伤作用，进一步优化开发成为新药，可作为活性成分应用于临床预防和癌症治疗。 通式Ⅰ。

公开(公告)号：CN107272707A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710656870.8

申请日：2017-08-03

Applicant: 郑州轻工业学院 ,  郑州大学西亚斯国际学院

Inventor： 马照瑞 ,  栗娜 ,  李霞 ,  王艳军 ,  李虎 ,  雷军委

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于IPV6的无人车轨迹模糊跟踪保持方法，该方法通过IPV6网络，将通过客户手机或其它外部设备设置的期望目的地与路线规划要求发送给无人自动驾驶车辆；无人自动驾驶车辆接收到期望目的地与路线规划要求后，根据目的地、地图以及当前交通状况进行路线规划后开始自动驾驶，然后通过测量车辆横向位置相对道路中心线的位置偏差，并根据位置偏差设计模糊与PID相复合算法对车道中心线进行轨迹跟踪，从而实现车辆的安全自动驾驶并到达希望的目的地。本发明方案简单，需要测量的信息少，而且对车辆信息与环境信息无要求，并且由于模糊方法的采用，有利于提高车辆自动驾驶的舒适度。