基板玻璃研磨机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211805283U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020242222.5

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本公开涉及一种基板玻璃研磨机,包括机体、定位机构、测量机构、研磨轮组、承载机构(1)以及控制器,其中,机体设置有沿基板玻璃的加工方向设置的预备工位和加工工位;定位机构设置在预备工位并且用于将位于预备工位上的基板玻璃调整至预设位置;测量机构设置在预备工位并用于测量位于预设位置的基板玻璃相对于机体的位置;研磨轮组位于加工工位;承载机构(1)在预备工位和加工位之间往复运动,并且包括用于承载所述基板玻璃的承载台(11)以及用于可释放地固定所述基板玻璃的夹持装置(12);控制器根据测量机构所测得的位置信息控制研磨轮组在研磨方向上的进给量。由此,本公开提供的基板玻璃研磨机能够提高基板玻璃的研磨精度。

    用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人

    公开(公告)号:CN205367100U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201521127383.5

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人,机器人手臂包括手臂本体(1)和沿手臂本体(1)的长度方向间隔设置多个吸盘组件(2),每个吸盘组件(2)包括吸盘(21)和导管(22),手臂本体(1)上开设有安装孔,导管(22)穿过安装孔且能够相对于安装孔轴向移动,吸盘(21)设置在导管(22)的一端,机器人手臂还包括感应块(3)和用于感应该感应块(3)的接近开关(4),感应块(3)安装在吸盘组件(2)的导管(22)的另一端,接近开关(4)通过开关支架(5)安装在手臂本体(1)的背离所述吸盘(21)一侧且与手臂本体(1)隔开。以检测导管(22)的行程,避免机器人手臂碰撞已装载的玻璃基板。

    基板玻璃清洗输送装置

    公开(公告)号:CN208166065U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201820689066.X

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本公开涉及一种基板玻璃清洗输送装置,包括箱体(6)和传送部,所述传送部形成有传送平面,所述传送平面位于所述箱体内,沿基板玻璃的传送方向,所述箱体的前后两个侧壁设有基板玻璃入口(3)和基板玻璃出口(4),以容纳所述基板玻璃进出所述箱体;所述箱体内设有第一喷淋部和第二喷淋部,所述第一喷淋部和第二喷淋部分别位于所述传送平面的两侧,且所述第一喷淋部和所述第二喷淋部分别设有朝向所述传送平面的喷水口(10)。本公开的基板玻璃清洗输送装置通过设置分别位于传送平面两侧的第一喷淋部和第二喷淋部,能够在基板玻璃进入清洗机前预先清除基板玻璃两个表面携带的粉尘颗粒,提高玻璃基板的洁净度,减小基板玻璃清洗机的清洗负荷。

    气浮设备及其气流引导装置和玻璃基板传送系统

    公开(公告)号:CN207497671U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721399263.X

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本公开涉及一种气浮设备及其气流引导装置和玻璃基板传送系统,其中所述气流引导装置(2)形成为具有内腔的箱体(20),该箱体(20)的箱壁沿周向依次间隔开设有第一出口(21)、第二出口(22)、第三出口(23)、第四出口(24)和第五出口(25),其中,所述第一出口(21)和所述第二出口(22)分别用于与所述气浮设备的风机(1)的进气口(11)和出气口(12)连通,所述第四出口(24)用于与所述气浮设备的气浮平台(3)连通,所述第三出口(23)和所述第五出口(25)分别可开关地设置,所述箱体(20)内可活动地设置有用于分隔所述内腔以引导气流的导向隔板,以使得所述气浮设备至少具有气浮状态和吸附状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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