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公开(公告)号：CN117338036A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410792.5
申请日：2023-10-28
Abstract: 本发明涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元、控制单元；输送单元包括鼓轮；检测单元包括相机；鼓轮的上方以及前后侧均设置相机；鼓轮前端同轴固接有伺服电机；鼓轮侧面均布接烟槽；接烟槽中段设有贯穿孔；相机对某个接烟槽；该接烟槽的贯穿孔下方设有滚动轮；滚动轮侧面穿过贯穿孔，略超出接烟槽底部；滚动轮连有驱动电机；控制单元包括电脑和控制器；电脑、相机、伺服电机、驱动电机均与控制器电连接；本发明选定相机对准的位置为缺陷检测位；接烟槽会在缺陷检测位暂停，滚动轮驱使接烟槽内的烟支自身转动，上方及前后侧的相机拍摄，得到烟支圆柱面及端面照片，进而判断烟支外观缺陷情况。
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公开(公告)号：CN211030033U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922169313.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。本实用新型检测机构的设置，保证了位移传感器和无损探伤传感器一直处于电缆的正上方，且与电缆相接触，不仅能保证电缆每处都能检测到，还能够精确的检测出电缆故障的位置。
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公开(公告)号：CN210978971U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922170274.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 郑州财经学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置。本实用新型所述的一种直轮驱动式管道巡检机器人，通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性，通过弹性装置的设置，保证了行进装置与管壁的贴合，增加了管道巡检机器人的可靠性，通过周向均匀分布的设置，保证了管道巡检机器人始终处在管道轴线中心，增加了检查的均匀性和准确性。
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公开(公告)号：CN207595102U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721752952.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州财经学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人下肢结构，包括左、右腿行走组件，左、右腿行走组件均包括髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚掌，膝关节包括上安装块和下安装座，下安装座的两侧板上固连有第一电机，第一电机的电机轴上固连有驱动杆，驱动杆上铰连有第一连杆，在下安装座的两侧板前端部铰连有一对第二连杆；上安装块的左右边沿设置有一对第三连杆，第三连杆包括竖直段和倾斜段，第三连杆倾斜段下端部和第二连杆通过第四连杆铰连为一体，第一连杆上端部滑动穿设在第四连杆上。本实用新型结构简单，膝关节的速度瞬心实时改变，使得机器人双腿运动自然、灵活，拟人性强、降低了能耗。
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公开(公告)号：CN211036155U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922198836.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 郑州财经学院
IPC: C25D13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门电泳喷涂限位工装，包括U型卡座和顶接机构；U型卡座：所述U型卡座的内部设有橡胶垫一，所述U型卡座的内壁右侧设有阻挡机构，所述U型卡座的右侧转动连接有伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆二的侧面转动连接有伸缩杆三，且伸缩杆一远离U型卡座的一端与伸缩杆二的侧面转动连接，所述伸缩杆二的侧面设有卡柱，所述伸缩杆一和伸缩杆三远离伸缩杆二的一端设有顶接机构；顶接机构：所述顶接机构包括夹块，所述夹块上开设有圆形通孔，该汽车车门电泳喷涂限位工装，可以进行快速的安装，避免造成时间的浪费，提高了工作效率，而且车身移动时防止造成车门的晃动，不影响电泳及电泳烘干的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210307819U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921386792.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器人平行手爪，包括移动机构，所述移动机构下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接板、移动架、侧板，所述连接板下方设置有所述移动架，所述移动架上设置有所述侧板，所述侧板上安装有二号电动伸缩柱，所述二号电动伸缩柱上设置有滑动块，所述滑动块上安装有夹持头，所述夹持头上设置有固定螺栓，所述夹持头一侧安装有压力传感器，所述夹持头另一侧设置有安装板，所述安装板下端面安装有电磁铁。本实用新型结构简单，便于操控，生产成本低，极大的方便了对工件的夹取，而且可以有效控制夹取的力度。
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公开(公告)号：CN210285792U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921354917.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于粮食输送机的除铁装置，包括过滤箱、通风管、风机、抽风罩、进风管，所述过滤箱四个角的位置分别设置有所述通风管，所述通风管的下端设置有所述风机，所述风机一端设置有所述抽风罩。本实用新型利用电磁铁和电磁板悬在粮食的上面通过电磁铁产生的强磁力，将粮食内的铁锈进行吸附从而把铁锈从粮食内去除，通过风机和粮食防落架将粮食内的尘土进行吹起，并通过过滤网将尘土进行过滤防止飞散，利用第二电机、搅拌轴、搅拌叶和筛斗，可以将粮食内的大颗粒杂质进行过滤，来减少粮食中的杂质。
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公开(公告)号：CN209647323U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920071258.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 郑州财经学院
IPC: B21D22/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钛金属板材生产装置，包括主体架，所述主体架内部固定安装有下模具，且下模具底部设有推板，所述推板底部固定安装有贯穿下模具的第一液压杆，且第一液压杆固定安装在主体架上，所述主体架一侧固定安装有固定架，且固定架的顶部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端安装有推杆，主体架一侧设有出料口，所述第一固定板固定安装有上模具，设置有支撑腿，且支撑腿底部固定安装有底座，支撑腿起到支撑作用，底座增加了支撑腿的稳定性，提高了装置的平稳性，主体架顶部固定安装有支撑架，设置有第三液压杆，第三液压杆对底部上模具与下模具闭合分离进行控制，便于工作人员操作，提高了装置的实用性，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN209624215U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920118803.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车密封条压缩试验装置，包括操作台、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过支梁固定在操作台上端的左右两侧，所述第一横梁和第二横梁的下端分别设置有下压板和固定块，且下压板和固定块分别固定在第一横梁和第二横梁上安装的推杆电机下端，所述固定块的下端固定有下压块，所述下压板和下压块下端的操作台上分别开设有第一试验槽和第二试验槽。本实用新型通过在操作台上固定有第一横梁和第二横梁，并在第一横梁和第二横梁的推杆电机下固定有下压板和下压块，并在下压板和下压块下端开设有第一试验槽和第二试验槽，使二者可以对车床密封条和车门密封条进行试验检测，检测范围广，较为实用。
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公开(公告)号：CN208713967U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821288522.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动调整的工业机器人底座，具有结构简单、使用可靠的优点，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮；本实用新型在使用时，通过传送装置的运动，带动皮带I做环形运动，皮带I上设置的连接杆I带动机器人底座运动，实现其喷涂范围的改变。
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