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公开(公告)号：CN116160474A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354921.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性夹持机械手及其使用方法，涉及机械手技术领域，包括主体，主体的内腔滑动连接有挤压组件，主体的外表面设置有压力组件，主体的外表面滑动连接有矫正组件，矫正组件的外表面活动连接有夹持机构，夹持机构有两个，夹持机构的外表面固定安装有调节组件，主体的内腔设置有伸缩缸，且伸缩缸和挤压组件固定连接，本发明机械手具有一定的柔性，保证机械手在夹持物品时不会因为刚性太强而损坏物品，同时不会因为夹持力度不够而夹持不稳定；机械手夹持不规则物品时接触面可以进行调节，即机械手能够根据夹持物品的大小进行夹持面的调节，使夹持更加稳定。
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公开(公告)号：CN117359687A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311333249.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本发明公开了一种自调节工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底板，所述底板上端面中间固定连接有底箱，所述底箱内部滑动连接有升降箱，所述底箱内部设有用于驱动升降箱进行上下移动的升降组件；所述升降箱中间转动连接有底部连接轴，所述底部连接轴上端面固定连接有支撑立柱，所述升降箱内部设有用于驱动底部连接轴进行转动的驱动组件；本发明通过设置的配重盘，可在机械臂工作过程中进行配重，使支撑立柱两侧的受力保持平衡状态，进而降低支撑立柱因两侧受力不平衡导致的变形情况。
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公开(公告)号：CN117338036A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410792.5
申请日：2023-10-28
Abstract: 本发明涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元、控制单元；输送单元包括鼓轮；检测单元包括相机；鼓轮的上方以及前后侧均设置相机；鼓轮前端同轴固接有伺服电机；鼓轮侧面均布接烟槽；接烟槽中段设有贯穿孔；相机对某个接烟槽；该接烟槽的贯穿孔下方设有滚动轮；滚动轮侧面穿过贯穿孔，略超出接烟槽底部；滚动轮连有驱动电机；控制单元包括电脑和控制器；电脑、相机、伺服电机、驱动电机均与控制器电连接；本发明选定相机对准的位置为缺陷检测位；接烟槽会在缺陷检测位暂停，滚动轮驱使接烟槽内的烟支自身转动，上方及前后侧的相机拍摄，得到烟支圆柱面及端面照片，进而判断烟支外观缺陷情况。
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公开(公告)号：CN211589891U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020095808.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人小臂杆装配工装，包括底板、夹持单元和动力单元，所述底板为L型，所述底板下表面中部的前后两侧与支撑座的上端固定连接，所述支撑座为U型，所述夹持单元包括移动块、滑杆和固定块，所述固定块设有四个，四个固定块分别设在底板下表面的左右两侧，所述滑杆设有两个，两个滑杆的两端分别与四个固定块的内侧面固定连接，且两个滑杆的一端穿过两个移动块两端侧面的滑孔，两个移动块的上表面的前后两侧分别与两个夹板的下端固定连接，且夹板为U型，本工业机器人小臂杆装配工装，可方便快速的将小臂进行支撑固定，并且固定后的小臂不会转动，方便零件的安装，增加装配的速度。
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公开(公告)号：CN211030033U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922169313.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。本实用新型检测机构的设置，保证了位移传感器和无损探伤传感器一直处于电缆的正上方，且与电缆相接触，不仅能保证电缆每处都能检测到，还能够精确的检测出电缆故障的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207595102U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721752952.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州财经学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人下肢结构，包括左、右腿行走组件，左、右腿行走组件均包括髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚掌，膝关节包括上安装块和下安装座，下安装座的两侧板上固连有第一电机，第一电机的电机轴上固连有驱动杆，驱动杆上铰连有第一连杆，在下安装座的两侧板前端部铰连有一对第二连杆；上安装块的左右边沿设置有一对第三连杆，第三连杆包括竖直段和倾斜段，第三连杆倾斜段下端部和第二连杆通过第四连杆铰连为一体，第一连杆上端部滑动穿设在第四连杆上。本实用新型结构简单，膝关节的速度瞬心实时改变，使得机器人双腿运动自然、灵活，拟人性强、降低了能耗。
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公开(公告)号：CN210643760U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921354916.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽烤箱的水箱固定结构，包括箱体、隔板、安装盘、蒸汽发生器，所述箱体内部设置有所述隔板，所述隔板一侧设置有所述安装盘，所述隔板另一侧设置有所述蒸汽发生器，所述安装盘与所述蒸汽发生器之间安装有输气管，所述安装盘上方固定有喷头，所述喷头上方设置有挡板，所述挡板上设置有透气孔。本实用新型通过设置升降套和限位块，使得水箱的安装和拆卸都非常方便，给使用者的使用带来了方便，连接管与升降套通过螺纹连接，同时输水管与升降套也通过螺纹连接，螺纹连接保证了各部件之间的密封性，避免了水在输送的过程中发生泄漏，如此保证了蒸汽烤箱在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN210285835U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921353973.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种粮食输送均料装置，包括底板，所述底板的底端设置有移动轮，所述底板的顶端设置有第一支柱，所述第一支柱之间设置有控制器，所述第一支柱的顶端设置有第一挡边，所述第一挡边之间设置有第一辊轴，所述第一辊轴上绕有第一输送带，所述第一挡边的前端设置有第一电机，所述第一电机底端设置有第一电机座，所述第一电机座的底端设置有第二支柱，所述第二支柱的后侧设置有第三支柱，所述第三支柱的顶端设置有振动器，所述振动器的顶端连接有均料盘，所述均料盘的一侧设置有第二输送带，所述第二输送带内侧设置有第二辊轴。本实用新型有效解决了现有的均料装置不便于在粮食输送的过程中工作的问题。
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公开(公告)号：CN209954394U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920887051.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型属于机器人加工设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用打磨装置，它包括底座，底座从左至右安装有支架A、支架B、导杆、电动液压推杆A，通过电动液压推杆C、夹板A和夹板B夹持工件，通过操控电动液压推杆C来实时调节打磨筒与工件接触的松紧程度，通过运动机构、齿轮盘、齿轮、液压马达A和轴承的组合运动，可以使打磨筒打磨到工件上表面的任意一处；本实用新型具有结构合理、使用方便、夹持牢固、可调节打磨盘高度、可对打磨面任一点打磨的优点。
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公开(公告)号：CN209571887U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920583150.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 郑州财经学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电机的固定装置，包括支撑架A和支撑架B，所述支撑架B位于支撑架A上方，所述支撑架B左右两侧对称开设有螺栓槽A，所述支撑架B上方横向设置有支撑梁，所述支撑梁与支撑架B之间垂直设置有支撑管，所述支撑梁的左右两侧均通过螺栓A与螺栓槽A连接，所述螺栓A贯穿支撑管内腔中部，所述支撑梁上横向开设有螺栓槽B。本实用新型根据电机底部前后两侧螺栓孔的间距调节两组支撑梁的位置，然后拧紧螺栓A，使得支撑梁固定在支撑架B上方，然后通过螺栓B将电机固定在支撑梁顶部，相对于传统的电机固定装置而言，本装置可以根据电机的实际大小进行调节，使得本装置可以适用于多种尺寸电机的安装，大大提高了本装置的实用性。
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