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公开(公告)号:CN115292849A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211001661.7
申请日:2022-08-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于相场法和BP神经网络的机械结构剩余寿命预测方法,首先,建立机械结构的物理模型,基于物理模型采用相场法构建出机械结构的相场断裂模型,并对模型进行裂纹扩展分析;其次,在机械结构中选取易于测量的观测点,获取在裂纹扩展过程中观测点处的应变值和相对应的结构剩余寿命值,组成应变和结构剩余寿命的数据集;然后,将得到的数据集输入到BP神经网络中进行训练,获得应变和结构剩余寿命之间的预测模型;最后,只用连续采集机械结构观测点处的应变值,并将应变值输入到训练好的网络预测模型中,就能够预测出机械结构的剩余寿命信息。本发明只需要获得观测点处相应的响应值就可以预测出机械结构的剩余寿命信息。
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公开(公告)号:CN111300461B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010355810.4
申请日:2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手,该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置;抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器;内撑机构包括:固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块;用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆,固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体,自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒,位于连接筒内部的预警弹簧和传感器,以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环;本发明抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,且在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。
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公开(公告)号:CN111300461A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010355810.4
申请日:2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手,该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置;抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器;内撑机构包括:固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块;用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆,固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体,自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒,位于连接筒内部的预警弹簧和传感器,以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环;本发明抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,且在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。
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公开(公告)号:CN112364488B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202011163241.X
申请日:2020-10-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明通过对声学边界元法基本解时间解析积分,利用主值积分和有限部分积分定义,获得关于时间的分段积分,针对每个时间段上的分段奇异积分,进行奇异主值分离使其正则化,主值积分再进行分段解析消除奇异性。而对于近奇异积分,将波距与源点到积分单元的最短距离结合起来,构建近奇异积分求解方法。本发明有效解决瞬态声学边界元法中的奇异积分,不必借助于拉普拉斯方程基本解。结合波距与源点到积分单元的最短距离的近奇异积分方法,能有效处理瞬态声学边界元法的波动奇异性与近奇异性,提高瞬态声学边界元法的计算精度和收敛性,提升瞬态声辐射噪声预测的准确性。
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公开(公告)号:CN115922616A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211566879.7
申请日:2022-02-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域,具体为一种智能制造中心用多功能装配设备及装配方法,包括工作台,所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机,所述涂油机的一侧固定连接有防护壳,所述工作台的内部转动连接有装配底座,所述装配底座的内部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有进料装置,所述工作台的内部固定连接有传送带,所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输,涂油机和装配机对零件进行涂油、装配,喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干,达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果,在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。
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公开(公告)号:CN112257197B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202011115642.8
申请日:2020-10-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大型铸锻件微缺陷工作应力评估方法,利用超声波探测技术,获得大型铸锻件结构中缺陷的大小、位置和形状,建立起含缺陷大型铸锻件结构的计算模型,修正了对偶互易边界积分方程,在具有位移不连续方法仅要一个裂纹面离散的优势,又具有传统的对偶边界元法的通用性优势。在大型铸锻件结构应用中,只需要通过输入含缺陷大型铸锻件结构的计算网格模型,以及相应的材料参数,边界条件,单元类型,以及所关注区域,就可以得到相应的应力及应力强度因子,并进行显示分析。
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公开(公告)号:CN114515945A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210152505.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域,具体为一种智能制造中心用多功能装配设备,包括工作台,所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机,所述涂油机的一侧固定连接有防护壳,所述工作台的内部转动连接有装配底座,所述装配底座的内部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有进料装置,所述工作台的内部固定连接有传送带,所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输,涂油机和装配机对零件进行涂油、装配,喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干,达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果,在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。
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公开(公告)号:CN112784495B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110116397.0
申请日:2021-01-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法,其步骤为:首先,获得机械结构中对应的Paris模型的指数m和系数c的取值范围,并生成一系列指数和系数;其次,在机械结构上随机获取观测点,针对一组(mq,cq)进行循环,使用对偶互易边界元法对观测点进行疲劳裂纹扩展分析,获得观测点的位移和实时疲劳寿命信息,组成数据信息对;直至遍历所有(m,c),得到数据集;再将数据集输入BP神经网络中进行训练,得到BP神经网络模型;最后,采集机械结构中观测点的位移,并将观测点的位移输入BP神经网络模型中,得到观测点的实时疲劳寿命信息。本发明仅通过观测点位移就可预测机械结构的疲劳寿命,节省大量的时间和成本。
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公开(公告)号:CN112926213A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110262972.8
申请日:2021-03-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于特种钢加工技术领域,公开了一种热损伤边界元测定方法、系统、介质、设备、终端,用于特种钢制造过程中由于热处理工艺导致的结构疲劳断裂破坏过程分析。将在已有边界元法的成果基础上,以特种钢结构中温度、位移、应变、应力场分布及裂纹问题作为对象,充分利用边界元法相对于有限元法的高精度优势,对近奇异积分、奇异积分和超奇异积分算法、单位分解法、加强函数和NURBS算法等关键性理论和算法进行系统深入研究。本发明能准确地获得特种钢结构内部裂纹附近精确的位移、应力场以及相应的断裂力学性能参数、揭示特种钢成型过程中的缺陷产生机理。
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公开(公告)号:CN111376300B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202010356312.1
申请日:2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J15/08 , B25J15/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备,包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机,抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台,在工作平台的中间安装有成型模的下模组件,工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降;在工作平台的侧面安装有工件移动装置,其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组,横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手;本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工,能够实现抓取和安装的自动化,且机械手抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。
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